Droit au but avec nos clients
La solution d'automatisation de Liebherr qu'est le robot Bin Picking offre un processus parfaitement coordonné permettant de répondre aux demandes de nos clients industriels :
- Accroissement de la productivité / rendement supérieur grâce à des cadences plus rapides et allongement de la durée de vie (équipe sans opérateur)
- Réduction des sollicitations corporelles des collaborateurs (soulèvement de charges - ergonomie)
- Prévention des accidents du travail (risque d'écrasement, chute de pièces à usiner)
- Changement rapide des pièces à usiner
- Intégration supplémentaire de tâches spéciales (mesure, inscription DMC, orientation, etc.)
Les systèmes robotisés de Liebherr pour le robot Bin Picking
Le prélèvement de pièces à usiner hors d'un conteneur de transport nécessite une interaction complexe entre le système de reconnaissance d'images, le logiciel et le robot. Nous coordonnons toutes les étapes du processus les unes aux autres en fonction de la gamme de pièces sélectionnées. Cela garantit un résultat optimal de prélèvement et de positionnement.
Description du processus
Demande
Des pièces en ordre dispersé doivent être prélevées du conteneur de transport.
Saisie optique des données et évaluation
Un système de reconnaissance d'objets 3D saisit les données par voie optique et les évalue.
Identification et sélection de l'objet
Un logiciel spécialement conçu à cet effet segmente, identifie et sélectionne les informations relatives aux pièces à usiner, ainsi que les conditions techniques spécifiques.
Prélèvement des pièces sans collision
La pince intelligente dispose d'axes supplémentaires et permet de prélever les pièces hors du conteneur de transport sans collision.
Positionnement de l'objet
Ensuite, les outils sont positionnés de façon ciblée à l'emplacement de rangement ou sur une machine.
Modules flexibles
La cellule robotisée de construction modulaire est composée de deux modules de base : le module d'alimentation et le module de manutention. Selon le cas d’application, ceux-ci peuvent être combinés avec un module de sortie/optionnel spécifique au client.
Le module d'alimentation sert à la préparation des pièces à usiner pour le module de manutention. Il est disponible en version de base avec une configuration à deux ou trois emplacements. Sur demande, nous pouvons compléter le module par un système de vision artificielle mobile et un dispositif de sécurité pour l'opérateur. Cela permet de charger et décharger les conteneurs de transport parallèlement à la tâche principale de la machine. Les modules de base se combinent et se complètent mutuellement au choix.
Configuration à deux ou trois emplacements
Zone de préparation de commande
Dispositif de sécurité pour l'opérateur
Système de vision artificielle
Le module de manutention standardisé constitue la base de la cellule robotisée de Liebherr.
Ce module assure la liaison entre le module d'alimentation et le module de sortie. Il est possible d'intégrer différents systèmes de chargement, y compris la commande et l'interface utilisateur, dans le module de manutention.
Un système d'enfichage mécanique et électrique permet de coupler les modules de manutention et d'alimentation. Cela simplifie considérablement le positionnement et la disposition des différents composants chez le client. Selon la tâche à exécuter, un composant modulaire flexible à pince est disponible dans les catégories de 0 à 5 kg, de 5 à 20 kg et de 20 à 40 kg. L'installation assure une disponibilité élevée en combinaison avec les unités de compensation adéquates. Les composants à pinces peuvent être complétés par un axe 7/8 si nécessaire. Il en résulte une flexibilité accrue lors de la saisie des pièces à usiner dans le conteneur de transport et le taux de déchargement s'en trouve optimisé.
Module de base
Application robotisée
Application de portique en H
Pince avec unité de compensation
Pince avec axe 7/8
Interface utilisateur avec commande
Pour optimiser le processus de déchargement du conteneur de transport, les pièces à usiner sont saisies dans des positions différentes. Les points de préhension ne sont pas toujours adaptés au positionnement final des pièces à usiner. Liebherr propose, si nécessaire, des options adaptées, telles que les espaces de transfert, les stations de reprise, les mécanismes de positionnement ou les stations de reconnaissance.
Espace de transfert
Station de reprise
Les pièces à usiner extraites du conteneur de transport peuvent être transférées vers les systèmes les plus divers spécifiques aux clients. Il peut s'agir du chargement direct d'une machine-outil, du transfert vers un système de transport ou du stockage en position dans d'autres conteneurs de transport.
Chargement direct d'une machine
Chargement vers un système de transport
Chargement de treillis métalliques
Interface utilisateur confortable pour une manipulation aisée
L'interface utilisateur permet de saisir rapidement toutes les informations nécessaires dans le cadre d'étapes simples :
- familiarisation avec les pièces à usiner et définition des points de préhension possibles
- configuration des conteneurs de transport (via la saisie des dimensions ou l'intégration des données existantes)
- configuration ou adaptation de pinces
- sélection du robot utilisé pour la vérification de l'espace de travail
- saisie d'obstacles existants dans la plage de travail du robot
- calibrage du système
- définition des conditions techniques spécifiques pour un prélèvement des pièces sans collision
- planification du trajet
simplicité d'utilisation
Interface utilisateur - définition de nouvelles pièces à usiner
Interface utilisateur - définition de nouveaux conteneurs de transport
Exemples et variantes de configuration
La cellule robotisée de Liebherr est disponible en plusieurs variantes de configuration.
Chargement pour le transport
Chargement de la machine
Chargement de treillis métalliques
