Robot Bin Picking

Avec la solution d'automatisation qu'est robot Bin Picking, Liebherr établit de nouvelles normes dans le domaine de la manutention des pièces brutes qui doivent intégrer une fabrication moderne. La sécurité de processus et l'augmentation de la productivité sont des facteurs essentiels pour un site de fabrication moderne.

Droit au but avec nos clients

La solution d'automatisation de Liebherr qu'est le robot Bin Picking offre un processus parfaitement coordonné permettant de répondre aux demandes de nos clients industriels :

  • Accroissement de la productivité / rendement supérieur grâce à des cadences plus rapides et allongement de la durée de vie (équipe sans opérateur)
  • Réduction des sollicitations corporelles des collaborateurs (soulèvement de charges - ergonomie)
  • Prévention des accidents du travail (risque d'écrasement, chute de pièces à usiner)
  • Changement rapide des pièces à usiner
  • Intégration supplémentaire de tâches spéciales (mesure, inscription DMC, orientation, etc.)

Les systèmes robotisés de Liebherr pour le robot Bin Picking

Le prélèvement de pièces à usiner hors d'un conteneur de transport nécessite une interaction complexe entre le système de reconnaissance d'images, le logiciel et le robot. Nous coordonnons toutes les étapes du processus les unes aux autres en fonction de la gamme de pièces sélectionnées. Cela garantit un résultat optimal de prélèvement et de positionnement.

Description du processus

  • Demande
    Des pièces en ordre dispersé doivent être prélevées du conteneur de transport.

    Demande

    Des pièces en ordre dispersé doivent être prélevées du conteneur de transport.

  • Saisie optique des données et évaluation
    Un système de reconnaissance d'objets 3D saisit les données par voie optique et les évalue.

    Saisie optique des données et évaluation

    Un système de reconnaissance d'objets 3D saisit les données par voie optique et les évalue.

  • Identification et sélection de l'objet
    Un logiciel spécialement conçu à cet effet segmente, identifie et sélectionne les informations relatives aux pièces à usiner, ainsi que les conditions techniques spécifiques.

    Identification et sélection de l'objet

    Un logiciel spécialement conçu à cet effet segmente, identifie et sélectionne les informations relatives aux pièces à usiner, ainsi que les conditions techniques spécifiques.

  • Prélèvement des pièces sans collision
    La pince intelligente dispose d'axes supplémentaires et permet de prélever les pièces hors du conteneur de transport sans collision.

    Prélèvement des pièces sans collision

    La pince intelligente dispose d'axes supplémentaires et permet de prélever les pièces hors du conteneur de transport sans collision.

  • Positionnement de l'objet
    Ensuite, les outils sont positionnés de façon ciblée à l'emplacement de rangement ou sur une machine.

    Positionnement de l'objet

    Ensuite, les outils sont positionnés de façon ciblée à l'emplacement de rangement ou sur une machine.

  • Modules flexibles

    La cellule robotisée de construction modulaire est composée de deux modules de base : le module d'alimentation et le module de manutention. Selon le cas d’application, ceux-ci peuvent être combinés avec un module de sortie/optionnel spécifique au client.

    Le module d'alimentation sert à la préparation des pièces à usiner pour le module de manutention. Il est disponible en version de base avec une configuration à deux ou trois emplacements. Sur demande, nous pouvons compléter le module par un système de vision artificielle mobile et un dispositif de sécurité pour l'opérateur. Cela permet de charger et décharger les conteneurs de transport parallèlement à la tâche principale de la machine. Les modules de base se combinent et se complètent mutuellement au choix.

  • Configuration à deux ou trois emplacements

    Configuration à deux ou trois emplacements

  • Zone de préparation de commande

    Zone de préparation de commande

  • Dispositif de sécurité pour l'opérateur

    Dispositif de sécurité pour l'opérateur

  • Système de vision artificielle

    Système de vision artificielle

  • Le module de manutention standardisé constitue la base de la cellule robotisée de Liebherr.

    Ce module assure la liaison entre le module d'alimentation et le module de sortie. Il est possible d'intégrer différents systèmes de chargement, y compris la commande et l'interface utilisateur, dans le module de manutention.

    Un système d'enfichage mécanique et électrique permet de coupler les modules de manutention et d'alimentation. Cela simplifie considérablement le positionnement et la disposition des différents composants chez le client. Selon la tâche à exécuter, un composant modulaire flexible à pince est disponible dans les catégories de 0 à 5 kg, de 5 à 20 kg et de 20 à 40 kg. L'installation assure une disponibilité élevée en combinaison avec les unités de compensation adéquates. Les composants à pinces peuvent être complétés par un axe 7/8 si nécessaire. Il en résulte une flexibilité accrue lors de la saisie des pièces à usiner dans le conteneur de transport et le taux de déchargement s'en trouve optimisé.

  • Module de base

    Module de base

  • Application robotisée

    Application robotisée

  • Application de portique en H

    Application de portique en H

  • Pince avec unité de compensation

    Pince avec unité de compensation

  • Pince avec axe 7/8

    Pince avec axe 7/8

  • Interface utilisateur avec commande

    Interface utilisateur avec commande

  • Pour optimiser le processus de déchargement du conteneur de transport, les pièces à usiner sont saisies dans des positions différentes. Les points de préhension ne sont pas toujours adaptés au positionnement final des pièces à usiner. Liebherr propose, si nécessaire, des options adaptées, telles que les espaces de transfert, les stations de reprise, les mécanismes de positionnement ou les stations de reconnaissance.

  • Espace de transfert

    Espace de transfert

  • Station de reprise

    Station de reprise

  • Les pièces à usiner extraites du conteneur de transport peuvent être transférées vers les systèmes les plus divers spécifiques aux clients. Il peut s'agir du chargement direct d'une machine-outil, du transfert vers un système de transport ou du stockage en position dans d'autres conteneurs de transport.

  • Chargement direct d'une machine

    Chargement direct d'une machine

  • Chargement vers un système de transport

    Chargement vers un système de transport

  • Chargement de treillis métalliques

    Chargement de treillis métalliques

  • Interface utilisateur confortable pour une manipulation aisée

    L'interface utilisateur permet de saisir rapidement toutes les informations nécessaires dans le cadre d'étapes simples :

    • familiarisation avec les pièces à usiner et définition des points de préhension possibles
    • configuration des conteneurs de transport (via la saisie des dimensions ou l'intégration des données existantes)
    • configuration ou adaptation de pinces
    • sélection du robot utilisé pour la vérification de l'espace de travail
    • saisie d'obstacles existants dans la plage de travail du robot
    • calibrage du système
    • définition des conditions techniques spécifiques pour un prélèvement des pièces sans collision
    • planification du trajet

    simplicité d'utilisation

  • Interface utilisateur - définition de nouvelles pièces à usiner

    Interface utilisateur - définition de nouvelles pièces à usiner

  • Interface utilisateur - définition de nouveaux conteneurs de transport

    Interface utilisateur - définition de nouveaux conteneurs de transport

  • Exemples et variantes de configuration

    La cellule robotisée de Liebherr est disponible en plusieurs variantes de configuration.

  • Chargement pour le transport

    Chargement pour le transport

  • Chargement de la machine

    Chargement de la machine

  • Chargement de treillis métalliques

    Chargement de treillis métalliques

  • Installation de préparation des commandes

    Installation de préparation des commandes

  • Vidéo

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    Video Bin Picking
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    Sites

    Machines à tailler les engrenages

    Liebherr propose un vaste éventail de machines à tailler les engrenages qui répondent aux exigences les plus diverses. Celles-ci se caractérisent par un rendement énergétique élevé. Machines à tailler les engrenages

    Téléchargements

    Pour de plus amples informations sur nos machines à tailler les engrenages et systèmes d'automatisation, toutes les brochures correspondantes peuvent être téléchargées ici. Téléchargements