«Bin picking»

Cuando se trata de introducir piezas en bruto en un proceso de fabricación moderno, Liebherr marca nuevas referencias con su solución de automatización «bin picking». La seguridad de los procesos y el aumento de la productividad son factores importantes para una planta de fabricación moderna.

Junto con nuestros clientes, hacia el objetivo

La solución de automatización «bin picking» de Liebherr ofrece un proceso que se adapta de manera óptima a los requisitos de nuestros clientes industriales:

  • Aumento de la productividad y mayor rendimiento gracias a unos tiempos de ciclo más rápidos y a la ampliación del tiempo de funcionamiento de la máquina (turno sin operarios)
  • Menor esfuerzo físico de los empleados (elevación de piezas pesadas, ergonomía)
  • Se evitan accidentes laborales (peligro de aplastamiento, caída de piezas de trabajo)
  • Rápido cambio de herramienta para las nuevas piezas de trabajo
  • Integración adicional de funciones especiales (medición, marcaje con códigos DMC, orientación, etc.)

Sistemas robotizados de Liebherr para «bin picking»

Para poder retirar las piezas de un contenedor de transporte se requiere una compleja interacción entre el sistema de reconocimiento de imágenes, el software y el robot. Armonizamos todos los pasos del proceso entre sí teniendo en cuenta la gama de piezas. Así se garantiza un resultado óptimo de la toma y el posicionamiento.

Descripción del proceso

  • Requisito
    Es preciso tomar directamente del contenedor de transporte piezas desordenadas y dispuestas de manera aleatoria.

    Requisito

    Es preciso tomar directamente del contenedor de transporte piezas desordenadas y dispuestas de manera aleatoria.

  • Captura y evaluación de datos de tipo óptico
    Un robusto y fiable sistema de reconocimiento de objetos en 3D se encarga de capturar y evaluar los datos de tipo óptico.

    Captura y evaluación de datos de tipo óptico

    Un robusto y fiable sistema de reconocimiento de objetos en 3D se encarga de capturar y evaluar los datos de tipo óptico.

  • Identificación y selección de objetos
    Un software desarrollado a medida identifica y selecciona la información relativa a las piezas de trabajo y a las condiciones de contorno de carácter técnico.

    Identificación y selección de objetos

    Un software desarrollado a medida identifica y selecciona la información relativa a las piezas de trabajo y a las condiciones de contorno de carácter técnico.

  • Toma de piezas sin colisiones
    La pinza inteligente dispone de ejes adicionales y permite tomar las piezas del contenedor de transporte sin colisiones.

    Toma de piezas sin colisiones

    La pinza inteligente dispone de ejes adicionales y permite tomar las piezas del contenedor de transporte sin colisiones.

  • Posicionamiento de objetos
    Finalmente, las herramientas se posicionan con exactitud en el punto de colocación que se ha definido o en una máquina.

    Posicionamiento de objetos

    Finalmente, las herramientas se posicionan con exactitud en el punto de colocación que se ha definido o en una máquina.

  • Módulos flexibles

    La célula robotizada de estructura modular consta de dos módulos básicos: el módulo de alimentación y el de manipulación. Según el caso concreto de aplicación, estos se pueden combinar con un módulo de opciones y de salida específico del cliente.

    El módulo de alimentación se entrega listo para el uso; su cometido consiste en preparar las piezas de trabajo para el módulo manipulador. En la versión básica se puede suministrar con dos puestos o con tres. A petición del cliente, el módulo se complementa con un sistema de visión transportable y una protección para el usuario. Los contenedores de transporte se pueden así cargar y descargar durante el tiempo principal de proceso. Los módulos básicos se pueden combinar entre sí y ampliar a voluntad.

  • Versión de dos puestos y versión de tres puestos

    Versión de dos puestos y versión de tres puestos

  • Puesto de preparación

    Puesto de preparación

  • Protección del usuario

    Protección del usuario

  • Sistema de visión

    Sistema de visión

  • La célula robotizada de Liebherr se basa en el módulo manipulador estandarizado listo para el uso.

    Este módulo es el eslabón que une el módulo de alimentación y el módulo de salida. El módulo manipulador permite integrar diferentes sistemas de carga, incluido el sistema de control y la interfaz de usuario.

    El módulo manipulador y el módulo de alimentación quedan acoplados por medio de un sistema de conexión de tipo mecánico y eléctrico. Gracias a ello, el posicionamiento y el ajuste de los distintos componentes en las instalaciones del cliente se simplifican notablemente. En función de la tarea planteada, el módulo de pinza flexible está disponible en los tamaños de 0 a 5kg, de 5 a 20kg y de 20 a 40kg. En combinación con unidades de compensación apropiadas, garantiza una alta disponibilidad de la instalación. En caso necesario, las unidades de pinza se pueden ampliar con un eje 7/8. Con ello se consigue aumentar la flexibilidad a la hora de agarrar las piezas de trabajo de dentro del contenedor de transporte. Se optimiza el grado de vaciado.

  • Módulo básico

    Módulo básico

  • Aplicación basada en robot

    Aplicación basada en robot

  • Aplicación de pórtico planar

    Aplicación de pórtico planar

  • Pinza con unidad de compensación

    Pinza con unidad de compensación

  • Pinza con eje 7/8

    Pinza con eje 7/8

  • Interfaz de usuario con sistema de control

    Interfaz de usuario con sistema de control

  • A fin de optimizar el proceso de descarga del contenedor de transporte, el agarre de las piezas de trabajo se efectúa con estas en diferentes posiciones. En consecuencia, los puntos de agarre no siempre resultan apropiados para el posicionamiento definitivo de las piezas de trabajo. En caso necesario, Liebherr ofrece opciones apropiadas, p. ej., bandejas intermedias, puestos de sujeción, dispositivos de colocación o puestos de reconocimiento.

  • Bandeja intermedia

    Bandeja intermedia

  • Puesto de sujeción

    Puesto de sujeción

  • Las piezas de trabajo tomadas de los contenedores de transporte se pueden entregar a los más diversos sistemas específicos del cliente. Se puede tratar de la carga directa de una máquina herramienta, de la entrega a un sistema de transporte o del almacenamiento en contenedores de transporte posteriores con las piezas de trabajo orientadas en la posición correcta.

  • Carga directa de la máquina

    Carga directa de la máquina

  • Carga del sistema de transporte

    Carga del sistema de transporte

  • Carga de cestas de rejilla de alambre

    Carga de cestas de rejilla de alambre

  • Interfaz de usuario muy cómoda que permite un fácil manejo

    El interfaz de usuario hace posible la introducción rápida de toda la información necesaria por medio de unos pasos muy sencillos:

    • Aprendizaje de las piezas de trabajo y definición de los posibles puntos de agarre
    • Configuración de los contenedores de transporte (mediante la introducción de las medidas o la integración de datos existentes)
    • Configuración o adaptación de las pinzas
    • Selección del robot utilizado para la comprobación de la zona de trabajo
    • Introducción de los obstáculos existentes en la zona de trabajo del robot
    • Calibración del sistema
    • Definición de las condiciones de contorno para la toma de piezas sin colisiones
    • Planificación de la vía

    Manejabilidad

  • Interfaz de usuario: Definición de nuevas piezas de trabajo

    Interfaz de usuario: Definición de nuevas piezas de trabajo

  • Interfaz de usuario: Definición de nuevos contenedores de transporte

    Interfaz de usuario: Definición de nuevos contenedores de transporte

  • Ejemplos y variantes de distribución

    La célula robotizada de Liebherr está disponible en modelos de distribución diferentes.

  • Carga de transporte

    Carga de transporte

  • Carga de máquina

    Carga de máquina

  • Carga de cesta de rejilla de alambre

    Carga de cesta de rejilla de alambre

  • Instalación de reunión y preparación para la expedición

    Instalación de reunión y preparación para la expedición

  • Vídeo

    Video bin picking Acceder al vídeo
    Video bin picking
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    Ubicaciones

    Máquinas talladoras de dentado

    Liebherr ofrece una amplia gama de máquinas talladoras de dentado para los requisitos más variados. Se caracterizan por su alta eficiencia energética. Máquinas talladoras de dentado

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