KI-gestützte Bildverarbeitung im Bin Picking
In der neuen Version ihrer Bin Picking-Software LHRobotics.Vision setzt die Liebherr-Verzahntechnik GmbH auf Künstliche Intelligenz (KI). Durch das Filtern irrelevanter Bilddaten erkennt sie ungeordnete Werkstücke schneller und präziser bei der Behälterentnahme.
Die intelligente Software ist Teil eines Technologiepakets für das Bin Picking – die robotergestützte Entnahme unsortierter Teile aus einem Behälter. Sie ist in zwei Funktionsumfängen erhältlich: Die Basis-Lizenz bietet das kollisionsfreie Erfassen und Greifen der Werkstücke, die Pro-Lizenz zusätzlich die Ablageplanung. Ein optionales Simulationstool erlaubt das virtuelle Testen und Optimieren – alles auf einer intuitiven Bedienoberfläche. Dank einer offenen Sensorschnittstelle ist LHRobotics.Vision mit Vision-Systemen verschiedener Hersteller kompatibel.
Bilddaten der Punktwolke vor der KI-gestützten Segmentierung Die segmentierte Punktwolke mit unterdrückten Bilddaten optimiert und beschleunigt die Teileentnahme.
Mit KI zur präzisen Bauteilerkennung
Die Software enthält eine KI-gestützte Optimierung der Suchparameter und wurde dafür 2023 vom Fachmagazin inVISION als Top-Innovation ausgezeichnet. Dennoch bleibt die Positionserkennung etwa bei flachen Bauteilen wie Blechen eine Herausforderung, da Unebenheiten des Kistenbodens die Unterscheidung erschweren können. Die Werkstückerkennung wurde nun weiter optimiert: Die KI segmentiert die von der Kamera erfasste Punktwolke, die Form und Position der Werkstücke abbildet, und bewertet die Relevanz der Daten. Irrelevante Daten zu Behälterboden oder -wänden werden vor der weiteren Verarbeitung eliminiert. Die Software durchsucht dann nur noch die relevanten Bildsegmente.
Optimierte Datenstruktur
„Das reduzierte Datenvolumen beschleunigt die Werkstückerkennung, verringert die Fehleranfälligkeit und ermöglicht einen höheren Behälterentleerungsgrad – sogar bei der Entnahme von Blechen“, erklärt Produktmanager Sebastian Wendt. Die neue Funktion ist als optionale Zusatzfunktion für alle Versionen von LHRobotics.Vision erhältlich und mit allen Vision-Systemen kompatibel.
