油缸变幅指关节臂起重机 – RL-K
利勃海尔公司的滑枕变幅节臂起重机系列（RL-K）是专门为石油和天然气工业开发的。应用包括供应和维护工作以及管道处理。转向节臂的独特设计优化了工作半径，增加了起重机的灵活性。尾部摆动半径小于3米的RL-K 2600是该系列中最紧凑的起重机。
配备深海绞车和主动涌浪补偿系统（Heavetronic），RL-K也可用作深海起重机。两者都是利勃海尔的研发产品，完全集成在Litronic控制系统中。
利勃海尔ram luffing knuckle boom起重机RL-K 4200
RL-k4200配备了一个管道抓取器，在韩国沿海作业。
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紧凑型起重机设计
RL-K 2600是该系列海上起重机中最紧凑的产品。它的尾部摆动半径不到3米。
利勃海尔ram luffing knuckle boom起重机RL-K 4200
由于两部分动臂，RL-K 4200是非常灵活的。可延伸至180°。
利勃海尔ram luffing knuckle boom起重机，RL-K 4200型
凭借其优化的吊杆几何结构，RL-k4200在甲板空间有限的情况下提供了非常舒适的操作。这使得低工作半径小于10米的提升成为可能。
利勃海尔ram luffing knuckle boom起重机起重机RL-K 7500
巴西在南大西洋铺设管道服务船（PLSV）上的部署。
利勃海尔ram luffing knuckle boom起重机RL-K 4200
在利勃海尔麦科特罗斯托克有限公司的试验台上，罗斯托克（德国）。
不同设备的RL-K 2600
RL-K 2600可用于吊钩或提升管/夹持器模式。
利勃海尔ram luffing knuckle boom起重机起重机RL-K 7500和RL-K 4200
ram luffing起重机系列是理想的管道处理解决方案和处理深海设备。
RL-K系列
| 规格 | RL-K 2600 | RL-K 4200 | RL-K 7500 |
| 倾覆力矩 | 2,600 tm | 4,200 tm | 7,500 tm |
| 主提升能力（最大） | 50吨 | 100吨 | 250吨 |
| 应用 | 供应和维护工作 管道搬运 |
管道搬运 | 深海作业 |
设备
转向节臂的设计特点是机械式转向节传动。它使最小工作半径小于10米，并且在RL-K 4200上允许动臂几乎完全延伸到180°。
RL-K 2600的一个基本设计要素是起重机没有机房。相反，组件集成在回转柱中。智能设计确保了维护工作的可访问性，例如，在任何时候。
由于这种节省空间的设计，RL-K 2600的尾部摆动半径小于3米。因此，起重机适合在甲板空间有限的平台和船舶上工作。
管道内抓器和管道外抓器的管道处理基本元件
利勃海尔有特殊的设备，如不同的管道抓斗和装载机械手，用于处理与石油和天然气开采系统有关的管道和管线。
管道抓取器系统的基本单元可以旋转，并且可以通过管道内部抓取器或管道外部抓取器来增强。
使用管道外部抓取器，可以抓取直径达500毫米的管道，最多可同时抓取6根管道，总重量为10吨。
管道内部抓取器具有伸缩功能，能够处理最大长度为23米、直径高达1500毫米的管道。
- 可能配备摄像头的设备
- 提供防爆认证版本
- 快速简单的设备交换
- 完全集成在Litronic控制系统中
利勃海尔开发的深海绞车可以在最深3600米的海底工作。它具有一个特殊的电缆卷轴机构，便于低磨损卷绕和解绕电缆，从而延长电缆的使用寿命。
