机械手应用以其多功能性给人留下了深刻印象。Liebherr 使用全系列设备来执行取放任务、Bin-Picking 或机床装载。无论是分拣还是堆放，拣选还是存储，我们将为您的自动化项目找到合适的解决方案。除了单个单元之外，我们的优势主要在于体系化思想：我们将自给自足的单元组合成为一个功能齐全的整体系统，例如，使用无人驾驶的运输系统 (AGV) 在单元之间自动运输物料。

机床的自动装载是机械手的一个经典自动化任务。部件输送可以通过传送带、装在周转箱或金属丝篮筐中进行。机械手将零件分开，并将其置于机床的夹紧装置中。通过这种方式，加工中心、车床、切齿机、磨床或圆转台机床都可以实现自动化，并提高其生产力。

在狭小的空间内还可以整合更多的功能：例如，可以对零件进行识别，在切削加工后进行清洗、测量并作为随机样品排出。

如果机床不直接装载，并且要在工作区外进行装配，通常会安排操作员来手动装入工装。这一步骤也可以自动进行：工件通过进料模块提供，根据需要由视觉系统检测，由机械手正确定向并放置在夹紧装置上。自动夹紧是通过使用夹紧塔上方的自动螺丝刀单元以机械方式完成的。也可以通过液压或气动方式完成。

Liebherr 能做的不仅仅是工件搬运：通过刀具搬运系统 (THS)，我们还可以实现刀具管理自动化。刀具由机械手在中央存储器中进行管理，并由一个分配系统分配给机床。

这具有很多优点：

• 较小的刀库，较低的投资
• 通过集中提供特殊刀具和同类刀具来节约成本
• 自动化程度更高，人员需求降低
• 提高生产力

我们是促成者。您有什么难题吗？我们制定一个解决方案。

在几十年的经验中，我们已经实现了各种各样的单元方案。因此，我们能够特别灵活和熟练地满足您的愿望。下面这个项目就是一个例子，在这个项目中，我们将 Bin-Picking 应用与工件库相结合，用于曲轴生产线的入口。