Bin-Picking

Pour le prélèvement de pièces en vrac, Liebherr est le meilleur choix grâce à son savoir-faire pratique et à ses analyses de faisabilité pour une solution fiable en matière de processus.

Exemples et variantes de configuration

La cellule robotisée Liebherr est disponible dans différentes configurations et validée par la pratique: découvrez les solutions de dévracage intelligentes que nous avons déjà mises en œuvre.

  • Alimentation automatisée de pièces de carrosserie
    Les tôles constituant les ailes de carrosserie de voitures sont transportées dans des containeurs sur roues qui sont amenés dans le module d’alimentation de la cellule. Là, le système de vision 3D positionné en hauteur, scanne d’abord la position du containeur puis la position exacte de la tôle dans le containeur. Sur la base de ce scan, le robot prélève dans la caisse la tôle à l’aide d’un préhenseur équipé de trois ventouses flexibles et la présente devant une caméra 2D. Celle-ci contrôle la position de la tôle et reconnait si deux tôles ont été prises en même temps.

    Alimentation automatisée de pièces de carrosserie

    Les tôles constituant les ailes de carrosserie de voitures sont transportées dans des containeurs sur roues qui sont amenés dans le module d’alimentation de la cellule. Là, le système de vision 3D positionné en hauteur, scanne d’abord la position du containeur puis la position exacte de la tôle dans le containeur. Sur la base de ce scan, le robot prélève dans la caisse la tôle à l’aide d’un préhenseur équipé de trois ventouses flexibles et la présente devant une caméra 2D. Celle-ci contrôle la position de la tôle et reconnait si deux tôles ont été prises en même temps.

  • Chargement de tours et rangement dans des paniers métalliques
    Un chariot élévateur dépose des caisses contenant des pignons bruts en vrac dans le module d’alimentation de la cellule. Une caméra scan le vrac, puis les pièces sont séparées à l’aide d’un préhenseur magnétique et posées sur une station d’orientation. Le robot change de préhenseur pour un préhenseur parallèle et récupère la pièce, la réoriente et la place dans le tour pour l’usinage. Après l’opération d’usinage la pièce est déposée dans un panier métallique situé dans la cellule d’empilage. Une fois les paniers remplis ils peuvent être récupérés par l’opérateur.

    Chargement de tours et rangement dans des paniers métalliques

    Un chariot élévateur dépose des caisses contenant des pignons bruts en vrac dans le module d’alimentation de la cellule. Une caméra scan le vrac, puis les pièces sont séparées à l’aide d’un préhenseur magnétique et posées sur une station d’orientation. Le robot change de préhenseur pour un préhenseur parallèle et récupère la pièce, la réoriente et la place dans le tour pour l’usinage. Après l’opération d’usinage la pièce est déposée dans un panier métallique situé dans la cellule d’empilage. Une fois les paniers remplis ils peuvent être récupérés par l’opérateur.

  • Îlot de chargement d’une ligne d’usinage de vilebrequins, avec stock tampon
    L’extrême flexibilité de la cellule de chargement de la ligne d’usinage a été obtenue en associant le système de chargement rotatif RLS conçu par Liebherr à l’application de dévracage. Les vilebrequins bruts sont disposés en vrac dans des caisses grillagées et acheminés jusqu’à l’entrée de la cellule par AGV. La taille des lots ainsi que la diversité des pièces sont gérés par le superviseur de ligne du client.

    Îlot de chargement d’une ligne d’usinage de vilebrequins, avec stock tampon

    L’extrême flexibilité de la cellule de chargement de la ligne d’usinage a été obtenue en associant le système de chargement rotatif RLS conçu par Liebherr à l’application de dévracage. Les vilebrequins bruts sont disposés en vrac dans des caisses grillagées et acheminés jusqu’à l’entrée de la cellule par AGV. La taille des lots ainsi que la diversité des pièces sont gérés par le superviseur de ligne du client.


  • Réseau commercial et maintenance

    Vous trouverez ici votre interlocuteur pour le service commercial et la maintenance pour les machines à tailler les engrenages et les systèmes d’automatisation Liebherr.

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    Automatisation

    En tant que spécialiste leader dans le domaine des solutions d’automatisation, Liebherr dispose d’une large gamme de produits.

    Systèmes d’automatisation

    Evotion

    Découvrez des articles captivants dans le numéro actuel de notre magazine client.

    Vers le magazine

    Machines à tailler les engrenages

    Liebherr propose une large gamme de machines à tailler les engrenages pour une grande variété de spécifications. Elles se distinguent par leur grande efficacité énergétique.

    Machines à tailler les engrenages
    Contact

    Interlocuteur

    Jürgen Groß
    Directeur des ventes cellules & systèmes de production flexibles, systèmes d’automatisation

    Liebherr-Verzahntechnik GmbH
    Kaufbeurer Straße 141
    87437 Kempten/Allgäu
    Allemagne

    E-mail:
    Téléphone: +49 831 786 3072

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