在没有任何编程知识的情况下设计一个复杂的应用程序？LHRobotics.Vision 使之成为可能：直观的图形用户界面允许您通过简单的步骤快速输入所有必要的信息，首先：

• 创建工件
• 配置运输容器

通过简单的几何形状，可以直接在软件中创建模型，也可以导入现有的 CAD 数据。

为了能够真实地描绘零件移除，包括所有轴运动，在软件中还详细创建了夹具：还可以显示第 7 根或第 8 根轴。干扰轮廓考虑了夹具当前打开或关闭的状态。还可以在此处访问现有 CAD 数据。

当工件和夹具相遇时，定义合适的夹持点非常重要。这可以通过视觉定位夹具或精确定义坐标来完成。可以测试自由度，甚至可以使用 LHRobotics.Vision Sim 插件模拟真实的抓取周期。这使得夹具能够在实际测试应用之前得到优化。

创建零件和夹具后，外围情况如下：从库中选择用于检查工作空间的机械手。任何障碍都可以考虑在内：

• 输入机械手工作空间中现有的障碍物
• 传感器与机械手之间系统的手眼标定
• 定义无碰撞零件抓取的边界条件

借助附加选件 LHRobotics.Vision Sim，可以在机械手单元物理设置之前测试随机容器内取物应用程序。这主要可以检查单元布局、夹具和清空率，从而可以在早期阶段发现潜在问题。此外，仿真还可以在不影响运行的情况下对单元进行持续优化，并支持评估新工件的适用性。