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Bin Picking

A Liebherr é a melhor escolha para Bin Picking, com experiência em aplicações bem como análises de viabilidade para uma solução confiável.

Exemplos e tipos de layout

As células robóticas Liebherr estão disponíveis em diferentes layouts e foram testadas na prática:

Veja quais soluções com bin picking já aplicamos com sucesso.

  • Alimentação automatizada de chapas de carroceria
    A chapa para a estrutura lateral do carro é transportada para o módulo de alimentação em grandes caixas de metal por um trem de reboque. No módulo de alimentação, o sistema de visão 3D primeiro digitaliza a posição da caixa por cima e a posição exata das chapas da carroceria na caixa. Com base neste escaneamento, o robô remove a chapa da caixa com uma garra de sucção flexível de três pontos e a alimenta para uma câmera 2D. A câmera controla a posição dos componentes e reconhece quando dois componentes foram agarrados ao mesmo tempo.

    Alimentação automatizada de chapas de carroceria

    A chapa para a estrutura lateral do carro é transportada para o módulo de alimentação em grandes caixas de metal por um trem de reboque. No módulo de alimentação, o sistema de visão 3D primeiro digitaliza a posição da caixa por cima e a posição exata das chapas da carroceria na caixa. Com base neste escaneamento, o robô remove a chapa da caixa com uma garra de sucção flexível de três pontos e a alimenta para uma câmera 2D. A câmera controla a posição dos componentes e reconhece quando dois componentes foram agarrados ao mesmo tempo.

  • Carregamento do torno e separação em cestos de arame
    As peças brutas de engrenagens nas caixas são descarregadas no módulo de alimentação com a empilhadeira. Após a câmera digitalizar o material a granel, as peças são separadas com uma garra magnética e colocadas em uma estação de orientação. Em seguida, o robô muda para uma garra paralela para pegar a peça, reorientá-la e transferi-la para o torno para usinagem. Após a usinagem, as peças são carregadas nos cestos de arame de uma célula de empilhamento e a pilha completa de cestos pode ser removida pelo operador.

    Carregamento do torno e separação em cestos de arame

    As peças brutas de engrenagens nas caixas são descarregadas no módulo de alimentação com a empilhadeira. Após a câmera digitalizar o material a granel, as peças são separadas com uma garra magnética e colocadas em uma estação de orientação. Em seguida, o robô muda para uma garra paralela para pegar a peça, reorientá-la e transferi-la para o torno para usinagem. Após a usinagem, as peças são carregadas nos cestos de arame de uma célula de empilhamento e a pilha completa de cestos pode ser removida pelo operador.

  • Entrada na linha com armazenamento em buffer para virabrequins
    A entrada altamente flexível na linha foi realizada combinando o sistema de carga rotativa Liebherr RLS e a aplicação de Bin Picking. As peças brutas do virabrequim são armazenadas de forma caótica em caixas de malha de arame e são entregues na entrada da linha por meio de um sistema de transporte guiado automaticamente AGV. As quantidades especificadas para os diferentes tipos de componentes são controladas através do computador central do cliente

    Entrada na linha com armazenamento em buffer para virabrequins

    A entrada altamente flexível na linha foi realizada combinando o sistema de carga rotativa Liebherr RLS e a aplicação de Bin Picking. As peças brutas do virabrequim são armazenadas de forma caótica em caixas de malha de arame e são entregues na entrada da linha por meio de um sistema de transporte guiado automaticamente AGV. As quantidades especificadas para os diferentes tipos de componentes são controladas através do computador central do cliente


  • Vendas e serviços mundiais

    Aqui você encontrará a pessoa de contato certa para vendas e serviços de máquinas de usinagem de engrenagens e sistemas de automação da Liebherr.

    Saiba mais

    Automação

    Como um dos principais especialistas em soluções de automação, a Liebherr possui uma ampla gama de produtos.

    Sistemas de automação

    Evotion

    Leia relatórios interessantes na edição atual da nossa revista para clientes.

    Ir para Revista

    Máquinas de usinagem de engrenagens

    A Liebherr oferece uma ampla variedade de máquinas de usinagem de engrenagens para as mais variadas necessidades. Elas são caracterizadas pela alta eficiência energética.

    Máquinas de usinagem de engrenagens
    Contato

    Pessoa de contato

    Jürgen Groß
    Gerente de vendas de Células e Sistemas flexíveis de produção, Sistemas de automação

    Liebherr-Verzahntechnik GmbH
    Kaufbeurer Straße 141
    87437 Kempten/Allgäu
    Alemanha

    E-mail:
    Telefone: +49 831 786 3072

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