Células flexíveis | Automação

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Celulas robotizadas flexiveis

Do carregamento de máquinas ao armazenamento de peças a Liebherr explora todo o potencial da sua produção com o auxílio de robôs.

Automação Liebherr para uma produção flexível

Dizer que automação só é adequada a grandes volumes é um mito bem conhecido, mas isto só é verdade quando se fala em produções de sequencias rígidas. Por outro lado, sistemas de manufatura flexível com robôs são capazes de manipular tipos diferentes de peças bem como tamanho de lotes diferentes. Isso os tornam ideais para a produção de pequenos e médios lotes, possibilitando conceitos alternativos de manufatura. Na matriz de produção, as etapas são divididas ao longo de células de manufatura, e não mais vinculadas a um ciclo fixo de produção. A produção torna mais flexível e agora pode compensar flutuações utilizando pulmões de armazenamento. Isso minimiza tempos de inatividade e maximiza a produtividade.

Células flexíveis para aplicações flexíveis

As aplicações com robôs impressionam por sua versatilidade. A Liebherr usa todo o seu portifólio para implementar tarefas de pick-and-place, bin picking ou carga de máquina. Seja na tiragem e seleção de peças ou na pilhagem, pega ou armazenagem, nós encontraremos a solução ideal para o seu projeto de automação. Além das células individuais, nosso ponto forte é o de sistemas inteligentes. Combinamos células autossuficiente em um sistema geral, por exemplo, ao utilizar AGVs para o transporte de materiais entre células.

Aplicação: aumento da eficiência de máquinas

Carga automática de máquinas é uma tarefa clássica para os robôs. As peças podem ser alimentadas através de esteiras, em caixas ou em cestos aramados. O robô as separa e as posiciona na fixação da máquina. Desta maneira, os tornos, centros de usinagens, geradoras de engrenagens, retíficas ou qualquer tipo de máquina podem ser automatizadas e terem suas produtividades melhoradas.

Funções adicionais podem ser integradas em um pequeno espaço na célula: as peças podem ser identificadas, limpas após usinagem, medidas e descarregadas por amostragem, por exemplo.

Aplicação: preparação automatizada

Quando as máquinas não são carregadas diretamente e a preparação deve ser feita fora da máquina, os operadores normalmente carregam os dispositivos manualmente. Esta preparação também pode ser automatizada. As peças são fornecidas por um sistema de alimentação, monitorado por um sistema de visão, caso necessário, e corretamente orientada e localizada no dispositivo de fixação por um robô. A fixação automática mecânica se dá através de uma parafusadeira automática sobre as torres de fixação. Alternativamente, a fixação pode ser pneumática ou hidráulica.

Aplicação: aumentar ainda mais o grau de automação

A Liebherr não se limita ao manuseio de peças: com um Tool Handling System (THS), também automatizamos o gerenciamento de ferramentas. As ferramentas são manipuladas por um robô em um armazenamento central e distribuídas às máquinas por um sistema de distribuição.

Isso tem várias vantagens:

Menor magazine de ferramentas na máquina, menor investimento
Economia devido a maior disponibilidade de ferramentas especiais e gêmeas
Maior grau de automação, menos mão-de-obra
Ganho de produtividade

Visão prática: usinagem automatizada de engrenagens

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Sistemas de visão: de olho nos detalhes

Quando as peças nem sempre estão na mesma posição de transferência, os sistemas de visão entram em cena. Seja no plano 2D ou em 3D, como nas aplicações randômicas de bin picking, nós integramos o sistema certo. A Liebherr fornece além da seleção, validação, implementação e comissionamento de um sistema de visão para você, mas também oferece seu próprio software LHRobotics.Vision e permite que você, cliente, faça testes em nosso Tech Center.

A garra certa para a sua célula robotizada

A tecnologia da garra pode ser um grande desafio e a chave para o sucesso, assegurando que as peças possam ser removidas seguramente e a partir de qualquer posição inicial. Nosso sistema de garra modular flexível nos tamanhos de até 5kg, 20kg ou até 40kg podem ser estendidos por unidades de compensação adicional e pelo 7º e 8º eixo, oferecendo assim a máxima flexibilidade. Isso permite que alcancemos a última peça do canto de sua caixa. Se a peça tem que ser orientada, um dispositivo adicional é utilizado para a repega. Não importa o quanto você gira, a Liebherr o torna possível.

Célula inteligente / competência de software

Se as sequências de movimento programadas de forma rígida não forem suficientes, por exemplo, com várias máquinas trabalhando em paralelo, tornamos a célula inteligente. Para isso, trabalhamos com programação modular dependente de status e podemos gerenciar prioridades. Se a complexidade continuar aumentando, podemos implementar o controle total da célula. Também implementamos requisitos de controle específicos do cliente para rastreamento de peças, como FIFO e estratégias de fluxo de peça única, ou implementamos o rastreamento de peças NOK e amostras randômicas.

Automação além do pick-and-place

Além do transporte de A para B, nós integramos inúmeras funções adicionais nas células robotizadas. As peças podem ser limpas, medidas e separadas como amostragem randômica após a usinagem. Da mesma maneira, características de identificação como o código QR ou RFID podem ser aplicadas e lidas. Inspeções como teste de dureza ou controle de geometria podem ser implementados. Por exemplo, integramos um sistema de visão para verificar uma característica de processo, como um furo, se está ou não presente na peça, e com isso certificar se o processo foi executado corretamente. Uma pequena função de inspeção que pode prevenir problemas maiores posteriormente.

Orientação para solução de problemas

Somos facilitadores. Você tem um problema? Nós desenvolvemos uma solução.

Em décadas de experiência, já implementamos uma ampla variedade de conceitos de células. Portanto, podemos responder aos seus anseios de forma muito flexível e competente. Um exemplo disso é o projeto a seguir, no qual combinamos uma aplicação de Bin Picking com um armazém de peças para a entrada de linha de virabrequins.

Saiba antecipadamente como irá funcionar depois

Projetos de automação geralmente envolvem um certo grau de incerteza. Você está implementando um conceito de célula específico pela primeira vez? Você não tem experiência no campo de aplicação? Você tem requisitos de tempo de ciclo muito apertados?

Com consultoria competente e ofertas de simulação abrangentes, podemos eliminar antecipadamente as incertezas do seu projeto e saber que ele funciona. Para cada projeto, verificamos o alcance e as colisões, cargas e situações de pega Décadas de experiência e opções de teste em nosso centro de atendimento ao cliente completam a nossa portifólio.

Soluções de automação sistemáticas

Ponto forte: excelente sistema e soluções competentes. A Liebherr combina vários produtos com muitos anos de experiência para implementar a solução certa para você. Isso expande suas capabilidades e nos permite desenhar um sistema de manufatura flexível perfeito para sua produção.