プログラミングスキルが全く無くても複雑なアプリケーションを設計できるでしょうか？LHRobotics.Visionなら可能です。直観的に操作できるグラフィックユーザーインターフェースを使い、以下の簡単な手順で必要なすべての情報を迅速に入力することができます：

• ワークの作成
• 輸送コンテナの設定

形状が複雑ではないモデルの場合、直接ソフトウェアで作成するか、または既存のCADデータをインポートすることができます。

すべての軸動作を含めた部品の取り出しをソフトウェアでリアルに再現するために、グリッパーも詳細に作成されます：グリッパーや7軸または8軸目を表示させることもできます。干渉形状がある場合、その時点のグリッパーの開閉状態が考慮されます。ここでも、既存のCADデータを利用することができます。

ワークとグリッパーが接触する場合、適切なグリップポイントを定義することが大切です。これは、グリッパーを視覚的に配置するか、または座標を使って正確に定義することによって可能です。自由度のテストは可能で、LHRobotics.Vision Simプラグインを使えば実際のピッキングサイクルをシミュレートすることができます。これによって、アプリケーションを実際にテストする前にグリッパーを事前に最適化することができます。

部品とグリッパーが作成されると、次は周辺部です：作業スペースの確認に使用されるロボットがライブラリから選択されます。障害となるものはすべて事前に把握させることができます：

• ロボットの作業スペース内に存在する障害物の入力
• センサーとロボット間のシステムのハンドアイキャリブレーション
• 衝突を起こさない部品の取り出しに必要な境界条件の定義

追加オプションのLHRobotics.Vision Simを使うと、ロボットセルを物理的に構築する前予めビンピッキングアプリケーションをテストすることができます。これによって、セルレイアウトやグリッパーの確認、さらには箱を空にするレベルなどの確認が行え、起こり得る問題を早期に認識することができます。またその他、このシミュレーションによって設備に影響を与えることなく稼働させたままセルの継続的な最適化が可能となり、新しいワークの適合性評価を支援することができます。