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Bin picking

Para bin picking, no hay como Liebherr. Los conocimientos técnicos de aplicación y los análisis de viabilidad se aúnan para obtener una solución de procesos seguros

Ejemplos y variantes de diseño

La célula de robot de Liebherr está disponible en diferentes variantes de diseño y está probada en la práctica: vea qué soluciones inteligentes de bin picking hemos puesto en práctica con éxito.

  • Alimentación automatizada de chapas de carrocería
    Las chapas para el bastidor lateral de un automóvil son transportadas en cajas grandes de metal con un tren logístico hasta el módulo de alimentación. Allí, el sistema de visión de 3D escanea primero desde arriba la posición de la caja, así como la posición exacta de las chapas de la carrocería en la caja. A partir de estos escaneados, el robot retira la chapa de la caja con una ventosa flexible de tres puntos y la dirige a una cámara de 2D. Esta controla la posición de los componentes y detecta si se han recogido dos componentes al mismo tiempo.

    Alimentación automatizada de chapas de carrocería

    Las chapas para el bastidor lateral de un automóvil son transportadas en cajas grandes de metal con un tren logístico hasta el módulo de alimentación. Allí, el sistema de visión de 3D escanea primero desde arriba la posición de la caja, así como la posición exacta de las chapas de la carrocería en la caja. A partir de estos escaneados, el robot retira la chapa de la caja con una ventosa flexible de tres puntos y la dirige a una cámara de 2D. Esta controla la posición de los componentes y detecta si se han recogido dos componentes al mismo tiempo.

  • Carga de tornos y separación en cestas de malla
    Las ruedas dentadas en bruto se descargan en el módulo de alimentación con la carretilla elevadora. Una vez que la cámara escanea el material vertido, las piezas se separan con una pinza magnética y se colocan sobre un puesto de orientación. A continuación, el robot cambia a una pinza paralela para recoger la pieza, orientarla de nuevo y entregarla en el torno para su mecanizado. Tras el mecanizado, las piezas se cargan en las cestas de malla de una célula de apilado y las pilas de cestas llenas pueden ser retiradas por el usuario.

    Carga de tornos y separación en cestas de malla

    Las ruedas dentadas en bruto se descargan en el módulo de alimentación con la carretilla elevadora. Una vez que la cámara escanea el material vertido, las piezas se separan con una pinza magnética y se colocan sobre un puesto de orientación. A continuación, el robot cambia a una pinza paralela para recoger la pieza, orientarla de nuevo y entregarla en el torno para su mecanizado. Tras el mecanizado, las piezas se cargan en las cestas de malla de una célula de apilado y las pilas de cestas llenas pueden ser retiradas por el usuario.

  • Entrada de línea con almacenamiento intermedio para cigüeñales
    La combinación de sistemas de carga rotatoria RLS de Liebherr y la aplicación de bin picking ha hecho posible una entrada de línea de gran flexibilidad. Los cigüeñales en bruto se amontonan sin orden en cajas de rejilla y se envían a la entrada de línea con un sistema de transporte sin conductor AGV. El ordenador central del cliente controla la cantidad de piezas definida de los diferentes tipos de componentes

    Entrada de línea con almacenamiento intermedio para cigüeñales

    La combinación de sistemas de carga rotatoria RLS de Liebherr y la aplicación de bin picking ha hecho posible una entrada de línea de gran flexibilidad. Los cigüeñales en bruto se amontonan sin orden en cajas de rejilla y se envían a la entrada de línea con un sistema de transporte sin conductor AGV. El ordenador central del cliente controla la cantidad de piezas definida de los diferentes tipos de componentes


  • Ventas y servicio en todo el mundo

    Aquí encontrará a las personas de contacto adecuadas para las ventas y el servicio de las máquinas talladoras de engranajes y los sistemas de automatización de Liebherr.

    Más información

    Automatización

    Como uno de los especialistas líderes en soluciones de automatización, Liebherr dispone de un amplio abanico de productos.

    Sistemas de automatización

    Evotion

    Lea reportajes de gran interés en el último número de nuestra revista para clientes.

    A la revista

    Máquinas talladoras de engranajes

    Liebherr ofrece una amplia gama de máquinas talladoras de engranajes para las más diversas necesidades. Estas máquinas se caracterizan por su gran eficiencia energética.

    Máquinas talladoras de engranajes
    Contacto

    Persona de contacto

    Jürgen Groß
    Director de Ventas Células y sistemas de producción flexibles, sistemas de automatización

    Liebherr-Verzahntechnik GmbH
    Kaufbeurer Straße 141
    87437 Kempten/Algovia
    Alemania

    Correo electrónico:
    Teléfono: +49 831 786 3072

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