自動車のサイドフレーム用パネルが、搬送車の大きな金属製コンテナに載せられフィードモジュールに送られます。そこでまず3Dビジョンシステムがコンテナを上からスキャンし、コンテナに載せられたボディパネルの正確な位置を把握します。これらのスキャンデータを基に、ロボットが3点式真空グリッパーを使ってパネルをコンテナから取り出し、2Dカメラに送り、これが部品の位置を検査し、2つの部品が一度に掴れていた場合にそれを検知します。
ボディパネル供給の自動化
自動車のサイドフレーム用パネルが、搬送車の大きな金属製コンテナに載せられフィードモジュールに送られます。そこでまず3Dビジョンシステムがコンテナを上からスキャンし、コンテナに載せられたボディパネルの正確な位置を把握します。これらのスキャンデータを基に、ロボットが3点式真空グリッパーを使ってパネルをコンテナから取り出し、2Dカメラに送り、これが部品の位置を検査し、2つの部品が一度に掴れていた場合にそれを検知します。
コンテナ内のギヤブランクは、フォークリフトでフィードモジュールに搬入されます。カメラによるバルク材のスキャンが終わると、部品はマグネットグリッパーによって仕分けされ、オリエンテーションステーションに配置されます。続いて、ロボットがパラレルグリッパーに切り替わり、ワークピースを取り出し、向きを変え、加工のために旋盤へ搬入します。加工が終わると、部品はスタックセルのワイヤーバスケットに入れられ、バスケットがいっぱいになるとオペレーターがそれを取り出します。
旋盤への搬入とワイヤーバスケットへの仕分け
コンテナ内のギヤブランクは、フォークリフトでフィードモジュールに搬入されます。カメラによるバルク材のスキャンが終わると、部品はマグネットグリッパーによって仕分けされ、オリエンテーションステーションに配置されます。続いて、ロボットがパラレルグリッパーに切り替わり、ワークピースを取り出し、向きを変え、加工のために旋盤へ搬入します。加工が終わると、部品はスタックセルのワイヤーバスケットに入れられ、バスケットがいっぱいになるとオペレーターがそれを取り出します。
Liebherr回転式積載システム RLSおよびビンピッキングアプリケーションを組み合わせることにより、柔軟性の高いライン入口が実現しました。クランクシャフトブランクはメッシュパレットに無造作に保管され、無人搬送システムFTSによってライン入口に搬送されます。異なる部品の種類の数量指定はお客様のマスターコンピューターが制御します
クランクシャフト用バッファストレージを備えたライン入口
Liebherr回転式積載システム RLSおよびビンピッキングアプリケーションを組み合わせることにより、柔軟性の高いライン入口が実現しました。クランクシャフトブランクはメッシュパレットに無造作に保管され、無人搬送システムFTSによってライン入口に搬送されます。異なる部品の種類の数量指定はお客様のマスターコンピューターが制御します
