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Para poder obtener buenos resultados pese al continuo aumento de la presión de los plazos y los costes, la maquinaria para la construcción debe satisfacer los máximos requisitos en términos de velocidad del trabajo y precisión. Por ello, para aumentar la productividad del operador y la máquina, cada vez es más frecuente el uso de sistemas de control para máquinas y de asistencia a la conducción automáticos.
Estos emplean datos de proyecto digitales que permiten controlar automáticamente el equipamiento de las máquinas para el nivelado o la aplicación de material. Así, utilizando la tecnología más avanzada, es posible construir áreas complejas y nivelados exactos de forma rápida y precisa.
Gracias a su innovadora propulsión, los buldóceres Liebherr son ideales para el uso de sistemas de control automáticos. El hidrostato permite un avance homogéneo sin sacudidas ni cambios de marcha, y los trenes de rodaje largos y el perfecto ajuste del equipamiento delantero, el sistema hidráulico de trabajo y la máquina base, garantizan unas cualidades niveladoras óptimas. El bajo centro de gravedad de la máquina permite trabajar de forma segura, incluso en pendientes pronunciadas y en terrenos con fuertes declives.
1) Detección continua de la posición de la hoja: La tecnología de sensores integrada determina continuamente la situación de la hoja.
2) Ajuste de la posición de la hoja y los datos del proyecto: La superficie final se determina previamente de forma digital (modelo de terreno) o mediante rayos láser. Una unidad de control compara los valores reales con los nominales y transmite instrucciones al sistema hidráulico de trabajo del buldócer.
3) Guiado activo de la hoja: La altura de elevación y la inclinación de la hoja se regulan/controlan automáticamente y el modelado de modelos de terreno 2D y 3D complejos se puede efectuar inmediatamente.
Los nuevos sistemas auxiliares de los buldóceres de la Generación 8 tienen tres niveles de asistencia al operador: «Free Grade» para la estabilización activa de la hoja durante el nivelado de precisión, «Definition Grade» para el posicionamiento automático de la hoja durante la construcción de superficies 2D simples, «3D Grade» de Topcon como sistema de control opcional de la máquina para el modelado de perfiles de terreno complejos. También cabe la posibilidad de pedir kits ya listos de fábrica que facilitan la readaptación sobre el terreno de diversos sistemas de control para máquinas de Trimble y Leica.
Aplicaciones:
La funcionalidad básica es la visualización continua y actual de la inclinación de la hoja y la orientación espacial de la oruga. En condiciones normales se instalan dos sensores (IMU). Estos permiten detectar la posición de la hoja en altura e inclinación.
La unidad de control Liebherr de la nueva e intuitiva pantalla táctil se encuentra en la cabina, a una distancia que resulta cómodamente accesible y visible para el operador. Procesa las señales y estabiliza la hoja. Ello permite evitar la formación de ondulaciones durante el nivelado de precisión.
Aplicaciones:
En condiciones normales se instalan dos sensores (IMU). Estos permiten detectar la posición de la hoja en altura e inclinación. La unidad de control Liebherr de la nueva e intuitiva pantalla táctil se encuentra en la cabina, a una distancia que resulta cómodamente accesible y visible para el operador. Procesa las señales y controla constantemente la elevación y la inclinación automáticas de la hoja a través del sistema hidráulico de trabajo.
En modo automático, el operador solo tiene que dirigir la oruga al avanzar o retroceder, mientras que el sistema de control de la máquina guía la hoja automáticamente. De este modo, el nivelado resultante se corresponde con el ángulo deseado.
Aplicaciones:
Las antenas GNSS instaladas en el techo reciben señales de varios satélites GPS o GLONASS1 para establecer la posición de la hoja. Para obtener la precisión requerida se necesita una estación base. Su posición se mide con precisión y se calibra cuando se establece la ubicación de la obra. Las empresas utilizan cada vez más datos de corrección de proveedores locales, a los que pueden acceder por GSM o internet. Los datos topográficos del perfil de terreno deseado están disponibles en formatos normalizados y se transmiten a la unidad de control.
La unidad de control procesa las señales de los receptores del GNSS, el sensor de inclinación y la estación base, y los compara con los valores predeterminados del modelo de terreno almacenados. Mediante el sistema hidráulico de trabajo, regula automáticamente la elevación y la inclinación de la hoja. De ese modo se elabora un perfil que se corresponde con los datos especificados del terreno.
1) Unidad de comunicación (MC-i4): para la transmisión de datos y para calcular los datos de corrección a través de internet y radio
2) Dos receptores GNSS (GR-i3F): para la recepción de todos los sistemas de satélites y el posicionamiento preciso de la oruga y la hoja
3) Unidad aritmética central (MC-X1): para el procesamiento de los datos de todos los componentes y para calcular continuamente la posición de la hoja
4) Pantalla intuitiva (GX-55): para indicar y controlar todos los parámetros importantes
5) Dos sensores en la hoja y el chasis (IMU): para medir la aceleración y los ángulos de movimiento y mantener la hoja en la posición nominal
Los bulldocer de Liebherr llevan más de 65 años inspirando a la gente con conceptos ingeniosos e innovaciones pioneras: accionamiento de desplazamiento infinitamente variable con ajuste adaptativo de la fuerza de tracción, control con joystick, "drive by wire" y control automático de la velocidad.
El sistema de transferencia y localización de datos LiDAT permite la gestión de la flota de máquinas Liebherr de las áreas de productos de movimiento de tierras, grúas hidráulicas sobre orugas, grúas torre y grúas marítimas en una plataforma uniforme. Dado que también se pueden integrar máquinas de otros fabricantes, se pueden gestionar flotas completas de máquinas.
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