Ingénieur en système de perception (H/F)Colmar/Cedex

Les missions :

Dans le cadre du développement des systèmes d’assistance pour les engins miniers, vous contribuerez à l’élaboration des stratégies de perception de l’environnement. Vos principales missions seront :

• Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception d’environnement autour d’une pelle minière (détection d’obstacles : engin minier, piéton / localisation pelle / cartographie terrain).
• Développer les modules logiciels d’acquisition, calibration, fusion et traitement de données provenant des capteurs de perception (Lidar, Radar, Camera).
• Identifier les technologies et approches les plus adaptées à une application minière et aux besoins définis.
• Définir et réaliser des tests avec des outils de simulation ou sur machines, en usine et sur site pour valider les concepts.
• Réaliser des cahiers des charges de composants ou fonctions logicielles et assurer le lien avec les fournisseurs.
• Analyser les données remontées par les machines sur le terrain.
• Rédiger la documentation associée aux développements.

Le profil recherché :

• Ingénieur en mécatronique, orienté Computer Vision, avec une expérience de 5 ans minimum dans le développement de systèmes mécatroniques, de perception pour l’automatisation d’engins mobiles.
• Avoir de bonnes connaissances en systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars, …).
• Maîtriser Python, C++ et ROS/ ROS 2.
• Être autonome, rigoureux et avoir un bon sens pratique.
• Faire preuve d’ouverture d’esprit, avoir un bon sens relationnel et avoir l’esprit d’équipe.
• Maîtriser l’anglais.

Nous proposons :

• Poste en CDI, statut cadre en forfait jours (convention collective de la Métallurgie), télétravail partiel possible
• Prime de vacances, Participation, chèques vacances, 13ème mois, Percol
• Restaurant d'entreprise
• Un Comité Economique et Social actif et une bonne couverture santé et prévoyance prise en charge à 90% par l'employeur.

Notre entreprise s'engage en faveur de la diversité et du handicap, et à ce titre étudie les candidatures à niveau d'exigence égal.

Avons-nous suscité votre intérêt ? Si c’est le cas, nous serions ravis de recevoir votre candidature en ligne. Si vous avez des questions, veuillez contacter Mathilde GAUTHIER.

One Passion. Many Opportunities.
*Une passion commune. Tant d’opportunités.