LHO1 stud tec

Abschlussarbeit / Praktikum - Sensormodelle für Automatisierung in virtuellen SimulationsumgebungenNenzing | Job-ID 54766

  • Job-ID 54766
  • Unternehmensbereich Maritime Krane
  • Gesellschaft Liebherr-Werk Nenzing GmbH
  • Einsatzbereich Forschung / Entwicklung
  • Land Österreich
  • Einstiegslevel Studierende
  • Vertragsart Vollzeit
  • Eintrittsdatum nach Vereinbarung

Beschreibung

Liebherr baut und entwickelt eine umfangreiche Palette an Maschinen für den Materialumschlag. Dazu gehören Seilbagger, Hafen- und Schiffskrane, welche in der MCC-Sparte der Liebherr Firmengruppe entwickelt werden. Ein Teil dieser Entwicklung wird am Standort in Nenzing vorangetrieben.

Um die Bedienung unserer Maschinen zukünftig effizienter, aber auch sicherer gestalten zu können, arbeiten wir stets an Verbesserungen unserer Steuerungen. Die Digitalisierung eröffnet dabei neue Möglichkeiten der Umsetzung von Assistenzsystemen. Auch in der Entwicklungsphase spielen digitale Werkzeuge eine maßgebliche Rolle. Ohne möglichen Maschinen- oder Personenschaden können virtuelle Testszenarios geschaffen werden, welche durch einfache Wiederhol- bzw. Erweiterbarkeit auch die Qualität steigern können.

Jeder unserer Maschinen besitzt ein komplexes Netz an Sensoren, welche beispielsweise Hydraulikdruck, Geschwindigkeit oder Kräfte messen und diese an die Maschinensteuerung übermitteln. Um eine (teilweise) automatisierte Steuerung der Maschinen zu ermöglichen, werden zusätzliche Sensoren zur Bewegungs- und Umgebungserfassung, wie beispielsweise Lidar, GNSS oder Kameras, benötigt. Für die Entwicklung von Assistenzsystemen und für Versuche mit (semi-)autonomen Bewegungen ist die Modellierung der Sensoren in der Simulation elementar.

Projektziele:

  • Verständnis der Funktionsweise und Eigenschaften der unterschiedlichen Sensoren
  • Herausarbeitung von unterschiedlichen Möglichkeiten der Modellierung der Sensoren durch Recherche einschlägiger Fachliteratur
  • Berücksichtigung von nicht-idealem Verhalten bzw. nicht-idealen äußeren Bedingungen, wie zum Beispiel elektronisches Rauschen oder schlechte Wetterbedingungen
  • Entwicklung der Sensormodelle, welche die spezifizierten Ein- und Ausgangssignale nachahmen, in einer virtuellen Umgebung
  • Definition und Anwendung des passenden Testszenarios
  • Validierung der Sensorsimulation durch Vergleich mit Messungen

Qualifikation

  • Student:in (Uni/FH) im Bereich Mathematik, Informatik, Naturwissenschaften und Technik (MINT)
  • Programmierkenntnisse
  • Kenntnisse der Technologien Unity3D, Algoryx Dynamics, ROS2 und C# von Vorteil
  • Abstraktionsvermögen, Kreativität und Selbständigkeit
  • Begeisterung für das Lösen technischer Fragestellungen

Unser Angebot

Bei Liebherr haben Sie die Möglichkeit ein international erfolgreiches Industrieunternehmen kennenzulernen. Für die Bearbeitung der Aufgabenstellung wird eine Dauer von 6 Monaten veranschlagt. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung oder Ihren Anruf.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann freuen wir uns über Ihre Online-Bewerbung. Bei Fragen kontaktieren Sie bitte Matthias Boettiger unter: +43 50809 42575.

One Passion. Many Opportunities.

Jetzt bewerben Seite drucken Teilen

  • Job-ID 54766
  • Unternehmensbereich Maritime Krane
  • Gesellschaft Liebherr-Werk Nenzing GmbH
  • Einsatzbereich Forschung / Entwicklung
  • Land Österreich
  • Einstiegslevel Studierende
  • Vertragsart Vollzeit
  • Eintrittsdatum nach Vereinbarung

Das Unternehmen

Die Liebherr-Werk Nenzing GmbH entwickelt, produziert und vertreibt Raupenkrane, Hydroseilbagger sowie Ramm- und Bohrgeräte. Neben diesen Produkten bietet das Unternehmen auch zahlreiche Dienstleistungen und Services an, welche die Prozesse auf der Baustelle erleichtern.​

Standort

Liebherr-Werk Nenzing GmbH

Dr. Hans Liebherr Str. 1

6710 Nenzing

Österreich

Zum Standort

Kontakt

Matthias Boettiger

  • Telefon+43 50809 42575

Häufige Fragen

Sie haben Fragen rund um das Thema Arbeiten bei Liebherr? Hier gibt es die Antworten! Ihr Weg zur Bewerbung

Initiativbewerbung

Sie haben noch keine passende Stelle gefunden? Gerne können Sie sich bei uns auch initiativ bewerben. Zu den Initiativbewerbungen

Auszeichnungen

Wir sind mehrfach ausgezeichnet. Das können Sie von Liebherr erwarten: Liebherr als Arbeitgeber