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LHRobotics.Vision – Bin Picking Technologiepaket

Mit dem Technologiepaket LHRobotics.Vision macht Liebherr das Know-how für industrielle Roboter-Vision-Anwendungen einem breiten Anwenderkreis zugänglich.

Ein Auge für Details

Das Technologiepaket

Das Technologiepaket umfasst die LHRobotics.Vision Software, die eine präzise Objektidentifikation und -selektion sowie eine kollisionsfreie Teileentnahme ermöglicht. Optional kann die Software auch die Roboterbahnplanung bis zum Ablagepunkt übernehmen. Ergänzend wird ein projektorbasiertes Vision-System für die Anwendung benötigt.

Projektorbasierte Vision Systeme mit unterschiedlichen Bildfeldvarianten für jeden Anwendungsfall

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Software

Basic-Lizenz

Die kostengünstigere Basic-Lizenz umfasst die Erfassung der Werkstücke sowie deren kollisionsfreie Entnahme. Diese Version ist ideal für Anwendungen, bei denen die Ablageposition und die zugehörige Bahnplanung nicht von der LHRobotics.Vision Software übernommen werden sollen. Die Kollisionsprüfung beschränkt sich auf das Greifermodell, während die Störkontur des Roboters in dieser Version unberücksichtigt bleibt. Dadurch eignet sich diese Variante besonders für flache Kisten oder große Greifer, die tief in die Kiste eintauchen.

Mit der Basic-Lizenz lässt sich LHRobotics.Vision in einer reduzierten Version betreiben. Ausgenommen aus der Basic-Lizenz sind folgende Funktionen:

  • Anlegen von Ablagepunkten und somit auch die Bahnplanung der Ablage
  • Einfügen von Hindernissen
  • Einfügen eines Robotermodells

Pro-Lizenz

Die Pro-Lizenz bietet den vollständigen Funktionsumfang der LHRobotics.Vision Software. Neben den Features der Basic-Lizenz stehen in dieser Version zusätzlich folgende Funktionen zur Verfügung:

  • Anlegen eines Robotermodells für Kollisionsprüfung
  • Anlegen von Ablagepunkten
  • Bahnplanung bis zum Ablagepunkt
  • Einfügen der gesamten Zellumgebung für Kollisionsprüfung bei der Bahnplanung

Diese Version eignet sich insbesondere für Anwendungsfälle, bei denen die Ablageposition des entnommenen Werkstücks wichtig für den Prozessablauf ist.

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Smarte Bin-Picking Software

Eine komplexe Anwendung ganz ohne Programmierkenntnisse auslegen? LHRobotics.Vision macht es möglich: Die intuitive grafische Bedienoberfläche ermöglicht ein schnelles Eingeben aller notwendigen Informationen durch einfache Schritte, beginnend mit:

  • Anlegen von Werkstücken
  • Konfiguration von Transportbehältern

Modelle können bei einfacher Geometrie direkt in der Software erstellt oder vorhandene CAD-Daten importiert werden.

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Künstliche Intelligenz bringt Licht ins Dunkle

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VorherNachher

Seit Version 3.4 wird die Optimierung der Erkennungsparameter durch eine KI unterstützt.

Der Bediener erzeugt dafür eine Punktwolke und klassifiziert diese, indem die realen Werkstücke manuell in der Punktwolke positioniert werden. Dadurch wird der Software angezeigt, in welchen Bereichen nach den Werkstücken gesucht werden soll. Anschließend führt die Software automatisch mehrere Scans durch und passt die Erkennungsparameter eigenständig an. In mehreren Iterationen ermittelt die Software so die optimalen Einstellungen für die Erkennung der Werkstücke.

Optimierung der Werkstück-Erkennung durch KI-gestützte Punktwolken-Segmentierung

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Um die Werkstücke schneller und präziser zu erkennen, nutzt Liebherr auch bei der Segmentierung der Punktwolke KI-Unterstützung. Vor dem Abgleich der Werkstücke mit der Punktwolke wird diese mithilfe der KI in Teilsegmente unterteilt. Die LHRobotics.Vision Software sucht anschließend nur noch in den definierten Bereichen nach den Werkstücken. Segmente, die nicht den Werkstücken zugeordnet sind, wie beispielsweise die Wände und der Boden der Kiste, werden aus der Punktwolke entfernt und ignoriert.

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Die passende Kamera für jede Anwendung

LHRobotics.Vision besitzt eine offene Sensorschnittstelle und kann unter anderem Vision-Systeme von Ensenso, Zivid, Keyence, Photoneo und Sensopart integieren. Weitere Sensoren von anderen Herstellern können ebenfalls zusammen mit der Software eingesetzt werden.

Die Auswahl des passenden Sensors hängt von vielen Faktoren ab. Entscheidend dabei ist die Position des Sensors: On-Arm oder Stationär.

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Liebherr - LHRobotics.Vision - Wie Sie Bin Picking in 4 Schritten umsetzen

Ihr Ansprechpartner für die Roboter-Vision Technologiepakete

Wir beantworten gerne Ihre Fragen rund um die Roboter-Vision-Anwendungen.

Jürgen Groß

Vertriebsleiter Zellen & Flexible Fertigungssysteme, Automationssysteme, E-Mobilität

Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Kaufbeurer Straße 141
87437 Kempten
Deutschland

Tel.: +49 170 950 09 89
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