Assistenzsysteme für Fahrzeuge sind zunehmend Standard in der Automobil- und Baumaschinenwelt. Auch in der Firmengruppe Liebherr sind Assistenzsysteme bereits erfolgreich im Einsatz, um die Sicherheit und Effizienz auf der Baustelle zu erhöhen. Radlader sind mit einem System zur aktiven Personenerkennung für den Heckbereich des Fahrzeuges und einem daran gekoppelten Bremsassistenten ausgestattet, um Personen im Rangierbereich frühzeitig zu erkennen und Unfälle zu vermeiden. Liebherr-Maschinen aus den Bereichen der Erdbewegung und des Spezialtiefbaus sind mit Assistenzsystemen ausgestattet, die die Bedienung auf der Baustelle einfacher, komfortabler und effizienter machen.
In der Welt der Liebherr-Turmdrehkrane sind intelligente Fahrerassistenzsysteme ab sofort ebenfalls verfügbar. Sie helfen mit, Baustellen sicherer für Mensch und Material zu gestalten und sorgen für eine komfortablere und effizientere Kranbedienung. Auf Knopfdruck lassen sie sich je nach Bedarf einfach ein- oder ausschalten. Fünf intelligente Assistenzsysteme sind für die aktuellen Liebherr-Untendreher der Baureihen K und L verfügbar. "Sway Control” ist serienmäßig bei allen Kranen enthalten, die vier folgenden optional: „Sway Control Plus”, „Guided Hook“, „Vertical Line Finder“ und „Positioning Pilot”.
Sway Control Plus – Pendelfreies Fahren
Das Assistenzsystem unterstützt den Kranführer beim pendelfreien Fahren, indem pendelnde Bewegungen der Hakenflasche sowohl in Dreh- als auch in Laufkatzrichtung aktiv korrigiert werden. Eine Sensorik erkennt auch Bewegungen, die bereits vor der Systemaktivierung existierten oder, wie Wind, durch äußere Störeinflüsse erzeugt wurden. Insbesondere für gelegentliche Kranführer ist dieser Assistent bei ausreichendem Platz vorteilhaft, für neue Kranführer kann der Trainingsaufwand geringer sein.
Guided Hook – Verfahren des Lasthakens per Hand
Mit dem Assistenzsystem „Guided Hook“ kann ein Bediener am Boden den Lasthaken unkompliziert per Hand verfahren und so selbst zur Last führen. Der Haken kann in Dreh- oder Laufkatzrichtung bewegt werden. Eine ständige Kommunikation zwischen dem Kranführer und einem Bediener am Boden entfällt somit. Dies verringert die Wahrscheinlichkeit von Fehlern und Missverständnissen und erhöht die Effizienz und Sicherheit auf der Baustelle.
Vertical Line Finder – Heben ohne schrägen Anzug
Der „Vertical Line Finder“ unterstützt den Kranführer beim Anheben der Last, indem er sicherstellt, dass kein Schrägzug und somit kein Pendeln beim Anheben entsteht. Der Kran steuert dabei automatisch Drehwerk und Laufkatze und stellt so sicher, dass sich der Lasthaken immer optimal über dem Lastschwerpunkt befindet. Als Ergebnis wird die Last immer vertikal und damit pendelfrei angehoben, was die Sicherheit für Personen und empfindliche Bauteile auf der Baustelle erhöht.
Positioning Pilot – Abfahren aufgezeichneter Routen und gespeicherter Punkte
Der „Positioning Pilot“ ermöglicht es, gespeicherte Punkte teilautomatisiert anzufahren oder aufgezeichnete Routen abzufahren. Bis zu drei Hakenpositionen lassen sich bei Bedarf wiederholt exakt ansteuern oder zwei individuell aufgezeichnete Routen abfahren. Die Routen können vorwärts oder rückwärts abgefahren werden, auch ein Anhalten zwischendurch ist möglich. Damit eignet sich der „Positioning Pilot” besonders für sich wiederholende monotone Hubaufgaben wie Betonierarbeiten oder LKW-Entladevorgänge, die mehrere Hübe benötigen. Die teilautomatisierten Fahrbewegungen werden pendelfrei ausgeführt.
Fahrerassistenten basierend auf neuer Steuerung und Betriebssystem
Die neuen Assistenzsysteme basieren auf der Steuerung Liebherr Control 5 und dem Betriebssystem Tower Crane Operating System 2. Die hohe Rechenleistung der Steuerung ermöglicht die Verarbeitung aller Assistenzalgorithmen in Echtzeit. Neigungen und Winkelbeschleunigungen des Hakens werden von der akkubetriebenen IMU Sensorik (Inertial Measurement Unit) gemessen, eine Sensorik am Turm erfasst die Turmneigung.
