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LHRobotics.Vision – 随机容器内取物工艺包

借助 LHRobotics.Vision 工艺包,Liebherr 向广大用户提供了工业机械手视觉应用的专业知识。

把握细节 工艺包

该工艺包包括 LHRobotics.Vision 软件,可实现精确的物体识别和选择以及无碰撞零件移除。并且,该软件还可以接管机械手路径规划直至存储点。此外,该应用还需要基于投影仪的视觉系统。


    
        
        
    
    
        
        
    
    
        
        
    

人工智能

从 3.4 版本开始,AI 支持了检测参数的优化。

操作员创建点云并通过在点云中手动定位真实工件来对其进行分类。由此显示了软件应在哪些区域搜索工件。然后软件自动执行多次扫描并独立调整检测参数。在多次迭代中,软件确定了识别工件的最佳设置。

通过人工智能支持的点云分割优化工件检测

为了更快、更精确地识别工件,Liebherr 还利用人工智能支持对点云进行分割。在将工件与点云进行比较之前,使用人工智能将其分为子段。然后,LHRobotics.Vision 软件仅搜索定义区域中的工件。与工件无关的部分(例如盒子的侧壁和底部)将从点云中删除并忽略。

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Liebherr - LHRobotics.Vision - 如何通过4个步骤实现垃圾箱的拣选



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