利用 LHRobotics.Vision 技术包，Liebherr 将工业机器人视觉应用的专业知识提供给广大用户。
技术包包括用于图像数据采集的基于投影仪的视觉系统和用于对象识别和选择、无碰撞工件提取和直至存放点的机械手路径规划的软件。
基于投影仪的视觉系统，具有适用于每种应用情况的不同图像区变体
基础许可证
更经济的基础许可证非常适合仅需粗略存放抓取工件的客户。为此，存放计划不是绝对必要的。由于缺少机械手模型和障碍物，它也适用于不太重视箱外碰撞检查的客户，例如夹具无法完全深入箱内的情况。
使用基础许可证时，LHRobotics.Vision 可以在简化版本中运行。基础许可证不包括以下功能：
专业许可证
专业许可证允许不受限制地运行 LHRobotics.Vision 软件。该许可证特别适用于重视从提取到可能存放路径的完整碰撞检查的客户
使用可选的模拟工具 LHRobotics.Vision Sim，用户可以完全虚拟地测试和优化流程：
在复杂的卸垛任务中，工件的方向可能会因倾斜而变化，例如，2D 和 2½D 视觉系统达到了它们的技术极限。Liebherr 为此提供了经济的 3D 机器人视觉解决方案。图像数据
由 3D 摄像头捕获，该摄像头可以直接连接到机械臂的关节上。针对 3D 图像评估，可使用 Liebherr 箱中取物软件 LHRobotics.Vision 简化版本。
在没有任何编程知识的情况下设计一个复杂的应用程序？LHRobotics.Vision 使之成为可能：直观的图形操作界面允许通过简单的步骤快速输入所有必要的信息，从以下几个方面开始：
对于简单的几何形状，可以直接在软件中创建模型，也可以导入现有的 CAD 数据。
为了能够在软件中真实地表现零件提取和所有的轴运动，抓斗也是忠于细节创建的：甚至可以表现可弯曲的抓斗或第 7 或第 8 轴。在干涉轮廓中考虑到了抓斗的当前状态——打开或闭合。同样，现有的 CAD 数据也可以被访问。
当工件和抓斗相遇时，就需要定义合适的夹持点。这可以通过视觉定位抓斗或精确定义坐标来实现。可以测试自由度，甚至可以使用插件 LHRobotics.Vision Sim 模拟真实的提取周期。这样就可以在软件中实现对抓斗的优化。
创建零件和抓斗后，外围设备跟进：从库中选择用于工作区检查的机械手。任何障碍都可以被考虑在内：
如果需要进行更改，例如要抓取已更改或全新的零件，您需要提前测试它是否有效：此选项包含在我们的选件包 LHRobotics.Vision Sim 中。可以作为离线编程测试其可行性，即，不干预正在运行的单元。通过这种方式，可以提前测试和调试单元内的整个流程。
随着 3.4 版软件发布，人工智能开始发挥作用：以前是您自己为零件识别选择参数，那么现在就是自动优化。
为此，操作人员的工作只需要生成相机扫描并对其点云进行分类，即指定零件实际位置和非实际位置。然后软件就会知道在哪里搜索并对多个循环的搜索参数进行优化，以便识别尽可能多的工件。在“每一轮计算”中，系统都会学习并自动改进——真正的智能！
对于要求苛刻的 Bin Picking 应用，ZIVID 3D 彩色相机是最佳选择。该产品符合最高的工业要求：它通过了 IP-65 认证，即防尘和防溅，并经过广泛的测试，可检测操作过程中的冲击、振动和温度波动。
大于 99.8% 的高水平点精度和尺寸精度确保了精确和完整的点阵，从而确保了出色的零件识别和可靠的过程。由于相机和投影仪的紧凑布置，不会出现阴影和遮挡问题。
该相机的 SDK（软件开发工具包）可以直接在 LHRobotics.Vision 中调用。其中使用滑块直观、轻松地对部件的曝光设置和拍摄周期进行调整。
与基板对比度低的物体、反射、照明太强或太弱都可能对零件识别构成重大挑战。ZIVID 通过 HDR 拍摄和具有时序编码结构光的高级相机技术解决了这些问题。
对于需要其他视觉系统的用例，我们可以提供替代方案。
LHRobotics.Vision 具有开放式传感器接口，还可以集成例如 Ensenso、Keyence、Photoneo、Wenglor、Sensopart 和其他众多视觉系统。
我们很乐意为您解答有关机械手视觉应用的任何问题。
Jürgen Groß
Sales Director Cells & Flexible Manufacturing Systems, Automation Systems, E-Mobility
Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Kaufbeurer Straße 141
87437 Kempten
Germany
电话：+49 170 950 09 89
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