用于乘用车侧边框的板材通过牵引列车以大金属箱的形式运到进料模块中。在那里，3D 视觉系统首先从上方扫描箱子的位置，以及箱子中车身板材的确切位置。根据这一扫描结果，机械手用一个灵活的三点式吸盘将板材从箱子里取出，并将其送至一个二维摄像头处。这里检查部件的位置，并识别出是否有两个部件被同时抓取。
车身板材的自动进料
用于乘用车侧边框的板材通过牵引列车以大金属箱的形式运到进料模块中。在那里，3D 视觉系统首先从上方扫描箱子的位置，以及箱子中车身板材的确切位置。根据这一扫描结果，机械手用一个灵活的三点式吸盘将板材从箱子里取出，并将其送至一个二维摄像头处。这里检查部件的位置，并识别出是否有两个部件被同时抓取。
用叉车将装在周转箱里的齿轮坯件卸到进料模块中。在对散料进行摄像扫描后，零件被磁力抓斗分离，并放置在一个定向站上。然后，机械手切换到一个平行夹具，拿起工件，调整其方向，并送至车床进行加工。加工完成后，零件被装入堆垛单元的周转铁丝筐中，满筐的堆垛可由操作人员取出。
车床装载和分离到周转铁丝筐
用叉车将装在周转箱里的齿轮坯件卸到进料模块中。在对散料进行摄像扫描后，零件被磁力抓斗分离，并放置在一个定向站上。然后，机械手切换到一个平行夹具，拿起工件，调整其方向，并送至车床进行加工。加工完成后，零件被装入堆垛单元的周转铁丝筐中，满筐的堆垛可由操作人员取出。
通过将 Liebherr RLS 旋转装载系统和 Bin-Picking 应用相结合，实现了高度灵活的生产线入口。曲轴坯件杂乱无序地存放在栅格箱中，并使用无人驾驶运输系统 FTS 运送到生产线入口。各种部件类型的件数规格通过客户的主控计算机进行控制
带曲轴缓冲存储器的生产线入口
通过将 Liebherr RLS 旋转装载系统和 Bin-Picking 应用相结合，实现了高度灵活的生产线入口。曲轴坯件杂乱无序地存放在栅格箱中，并使用无人驾驶运输系统 FTS 运送到生产线入口。各种部件类型的件数规格通过客户的主控计算机进行控制
