随机拣箱

利勃海尔凭借自动拣箱解决方案为处理未加工零件(在现代生产系统中提供)设定了新标准。工艺可靠性和提高的生产率是现代化生产的重要因素。

与客户一起达成目标

利勃海尔自动拾取解决方案提供了一个经过优化调整的流程,以满足我们工业客户的要求:

  • 由于更快的循环时间和延长的机床使用寿命(无人值班),提高了生产率/更高的产量
  • 减少工作人员的体力劳动(提升重型部件-人体工程学)
  • 避免职业事故(压碎、坠落工件的风险)
  • 快速重新加工新工件
  • 特殊任务的附加集成(测量、DMC标记、定向等)

利勃海尔拾取机器人系统

从运输箱中卸载工件是视觉系统、软件和机器人之间的复杂交互。在零件矩阵的基础上,我们协调了各个步骤,从而保证了最佳的拾取和定位结果。

工艺说明

  • 要求
    随机排列的零件需要从箱子中取出。

    要求

    随机排列的零件需要从箱子中取出。

  • 光学数据检测与评估
    可靠,坚固的3D对象识别系统以光学方式检测数据并进行评估。

    光学数据检测与评估

    可靠,坚固的3D对象识别系统以光学方式检测数据并进行评估。

  • 目标识别与选择
    专门设计的软件段,识别和选择有关工件的信息以及技术框架条件。

    目标识别与选择

    专门设计的软件段,识别和选择有关工件的信息以及技术框架条件。

  • 零件的无碰撞拆卸
    智能拣货器有额外的轴,可以从箱子中无碰撞地取出零件。

    零件的无碰撞拆卸

    智能拣货器有额外的轴,可以从箱子中无碰撞地取出零件。

  • 物体定位
    最后,刀具精确定位在指定位置或机床上。

    物体定位

    最后,刀具精确定位在指定位置或机床上。

  • 柔性模块

    机器人单元的模块化结构包括两个基本模块:供给模块和搬运模块。这些可以与客户特定的选件和输出模块结合使用。

    吊钩准备供应模块用于为处理模块提供工件。作为一个基本版本,它有两个或三个区域。根据要求,我们可以用带有操作员保护的移动视觉系统来补充模块。这样可以在主操作激活时加载和卸载料仓。基本模块可以灵活地连接和增强。

  • 两位和三位版本

    两位和三位版本

  • 供应区

    供应区

  • 操作员保护

    操作员保护

  • 视觉系统

    视觉系统

  • 利勃海尔机器人工作单元由标准化的可随时安装的挂钩模块支撑。

    该模块构成了电源和输出模块之间的连接元件。装卸模块可集成各种装卸系统,包括控制系统和用户界面。

    处理和供应模块通过机械和电气连接系统连接在一起。因此,单个部件的定位和设置对于客户来说要容易得多。根据任务的不同,可提供尺寸范围为0至5 kg、5至20 kg和20至40 kg的柔性拾取装置。结合合适的补偿元件,保证了系统的高可用性。如果需要,可以用7/8轴来补充拾取装置,以增加拾取箱内工件时的灵活性。箱子的清空程度也得到了优化。

  • 基本模块

    基本模块

  • 机器人系统

    机器人系统

  • 地面入口系统

    地面入口系统

  • 带补偿装置的选择器

    带补偿装置的选择器

  • 7/8轴选择器

    7/8轴选择器

  • 带控制系统的用户界面

    带控制系统的用户界面

  • 为了优化从料仓卸料的过程,工件在不同的位置被拾取。这些拾取位置并不总是适合工件的最终定位。如有必要,利勃海尔可以提供适当的选择,如中间储存区,重检站,定位装置或检测站。

  • 中间存储器

    中间存储器

  • 重检站

    重检站

  • 从箱子中取出的工件可以转移到各种不同的客户特定系统。这方面的例子包括直接装载机床刀具、移交给运输系统或在生产线下游的箱子中进行有组织的储存。

  • 机床刀具直接加载

    机床刀具直接加载

  • 装载运输系统

    装载运输系统

  • 装载笼式托盘

    装载笼式托盘

  • 操作方便的控制面板

    通过控制面板,您可以通过简单的步骤快速输入所有必要的信息:

    • 工件的讲解和潜在拣货点的定义
    • 箱子配置(通过输入尺寸或整合现有数据)
    • 选择器的配置或适配
    • 工作区检查机器人的选择
    • 机器人工作区障碍物的输入
    • 系统校准
    • 零件无碰撞退出边界条件的定义
    • 轨道调度

    可操作性

  • 控制面板-新工件定义

    控制面板-新工件定义

  • 控制面板-新箱子的定义

    控制面板-新箱子的定义

  • 示例和不同的布局

    利勃海尔机器人单元有不同的布局。

  • 输送机装载

    输送机装载

  • 机床装载

    机床装载

  • 钢丝筐装载

    钢丝筐装载

  • 调试处理

    调试处理

  • 视频

    视频 拾取系统 访问视频
    视频 拾取系统
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