LHRobotics.Vision ― пакет технологий для извлечения деталей из контейнера

Пакеты технологий машинного зрения — LHRobotics.Vision

С помощью пакетов технологий LHRobotics.Vision компания Liebherr делает ноу-хау для промышленного применения машинного зрения доступными широкому кругу пользователей.

Внимательность к деталям

Пакет технологий

Пакет технологий включает программное обеспечение LHRobotics.Vision для идентификации и выбора объектов, а также извлечения деталей без коллизий. По желанию в пакет можно добавить программы для планирования маршрута робота до места хранения. Для работы также требуется система машинного зрения на основе проектора.

Машинное зрение на основе проектора с различными вариантами полей изображения для любого случая применения

Программное обеспечение

Базовая лицензия

Более доступная по цене базовая лицензия позволяет захватывать и извлекать детали без коллизий. Эта версия идеально подходит для тех случаев, когда LHRobotics.Vision не отвечает за контроль места хранения и планирование маршрута. Проверка коллизий ограничена моделью захвата, а контур помех робота в этой версии не учитывается. С учетом этого данный вариант особенно подходит для плоских ящиков или больших захватов, которые погружаются в ящик глубоко.

С базовой лицензией LHRobotics.Vision может работать в сокращённой версии. Из базовой лицензии исключены следующие функции:

Создание мест хранения с планированием маршрута
Установка препятствий
Установка модели робота

Лицензия Pro

Лицензия Pro предлагает неограниченное использование программного обеспечения LHRobotics.Vision. Помимо функций базовой лицензии, в данной версии также доступны следующие функции:

Создание модели робота для проверки коллизий
Создание мест хранения
Планирование маршрута до места хранения
Установка всего окружения ячейки для проверки коллизий при планировании маршрута

Эта версия подходит для случаев, когда место хранения извлеченной детали важно для технологического процесса.

Умный софт для систем извлечения из контейнера

Настроить сложное приложение без каких-либо знаний в области программирования? С LHRobotics.Vision это возможно: интуитивно понятный графический интерфейс пользователя позволяет быстро ввести всю необходимую информацию за несколько простых шагов, начиная с:

создания изделий
конфигурации транспортировочных контейнеров

Модели с простой геометрией можно создавать непосредственно в программе. Но вы также можете импортировать уже имеющиеся CAD-данные.

Выбор подходящего захвата ― шаг за шагом

Чтобы реалистично отобразить в программе извлечение деталей, включая все перемещения осей, необходимо подробно показать захват: могут быть продемонстрированы 7-я или 8-я ось. Контур помех учитывает, в каком состоянии находится захват ― открытом или закрытом. Здесь также можно обратиться к существующим CAD-данным.

Слияние захвата и изделия

При приближении изделия к элементу захвата необходимо определить подходящие точки захвата. Это можно осуществить путем визуального позиционирования захвата или точного определения координат. С помощью подключаемого модуля LHRobotics.Vision Sim можно тестировать степени свободы и даже моделировать реалистичные циклы изъятия. Это позволяет оптимизировать захват уже на уровне программного обеспечения.

Взгляд на внешнюю среду

Определившись с изделиями и захватом, вы можете сфокусироваться на внешней среде и выбрать из библиотеки робота для проверки рабочей зоны. Можно предусмотреть любые препятствия:

Добавление любых препятствий в рабочее пространство робота
Зрительно-моторная калибровка системы между датчиком и роботом
Определение граничных условий для извлечения деталей без коллизий

Интегрированные возможности моделирования LHRobotics.Vision Sim

С помощью дополнительной опции LHRobotics.Vision Sim вы можете протестировать систему извлечения из контейнера до фактического создания роботизированного модуля. Она позволяет в том числе проверить конфигурацию ячейки, захвата и скорость опорожнения, что позволяет заранее выявить потенциальные проблемы. Кроме того, моделирование помогает непрерывно оптимизировать ячейку без вмешательства в её работу, а также поддерживает оценку пригодности новых изделий.

01/05

Искусственный интеллект несет «свет во тьму»

До

После

В новой версии программного обеспечения 3.4 в игру вступает искусственный интеллект:

Оператор создаёт и классифицирует облако точек, вручную размещая реальные изделия в облако. Так программа будет знать, где искать изделия. В конце программа несколько раз автоматически выполняет сканирование и самостоятельно адаптирует параметры распознавания. За несколько циклов она определяет оптимальные настройки ля распознавания изделий.

Оптимизация обнаружения изделий путём сегментации облака точек с помощью искусственного интеллекта

Для быстрого и точного обнаружения изделий компания Liebherr также использует искусственный интеллект, который анализирует сегментацию облака точек. Прежде чем сравнить изделия с облаком точек, облако разделяется на сегменты с помощью ИИ. В результате программа LHRobotics.Vision выполняет поиск изделий только в определенных областях. Сегменты, не ассоциирующиеся с изделиями, например, стенки и днище ящика, удаляются из облака точек и игнорируются.

Подходящая камера на любой случай

Открытый интерфейс датчиков LHRobotics.Vision позволяет интегрировать системы машинного зрения от Ensenso, Zivid, Keyence, Photoneo и Sensopart. Датчики других производителей также можно использовать с программным обеспечением.

Выбор датчика зависит от множества факторов. Главную роль играет расположение датчика: На захвате или стационарно

Оптимальное позиционирование для детальных снимков: С датчиком на захвате

Для детальных снимков датчик необходимо расположить как можно ближе к изделиям. Для этого датчик устанавливается непосредственно на захвате.

Робот отвечает за точное расположение датчика по всей рабочей зоне. Наклонный снимок позволяет надёжно передать в облаке точек даже зеркально отражающие детали.

Датчик с широким кругозором

Для целей оптимизации времени цикла подходят датчики, расположенные над ящиками независимо от робота. Они могут сканировать независимо от перемещения робота, что позволяет обнаруживать следующее изделие, которое нужно извлечь, и рассчитать путь захвата до того, как манипулятор робота достигнет ящика.

01/03