Célula robótica Liebherr para o Bin Picking

Descarregar peças da caçamba é uma interação complexa entre o sistema de visão, software e robô. Baseado nas geometrias das peças, harmonizamos todas as etapas do processo, para cada um deles, garantindo um excelente resultado na descarga e no posicionamento.

Descrição do processo

  • Requisito
    Peças organizadas aleatoriamente precisam ser removidas da caçamba.

    Requisito

    Peças organizadas aleatoriamente precisam ser removidas da caçamba.

  • Detecção e avaliação dos dados ópticos
    Um sistema de reconhecimento do objeto 3D confiável e robusto detecta os dados opticamente e os avalia.

    Detecção e avaliação dos dados ópticos

    Um sistema de reconhecimento do objeto 3D confiável e robusto detecta os dados opticamente e os avalia.

  • Identificação e seleção do objeto
    Software especialmente desenvolvido identifica e seleciona as informações do produto, bem como as condições e o posicionamento da caçamba.

    Identificação e seleção do objeto

    Software especialmente desenvolvido identifica e seleciona as informações do produto, bem como as condições e o posicionamento da caçamba.

  • Remoção de peças sem colisão
    O sistema inteligente possui eixos adicionais que facilitam a remoção das peças da caçamba sem colisões.

    Remoção de peças sem colisão

    O sistema inteligente possui eixos adicionais que facilitam a remoção das peças da caçamba sem colisões.

  • Posicionamento do objeto
    Por fim, as peças são precisamente posicionadas no local pré-definido ou diretamente na máquina.

    Posicionamento do objeto

    Por fim, as peças são precisamente posicionadas no local pré-definido ou diretamente na máquina.