Módulo flexível

A estrutura modular da célula robotizada possui dois módulos base: o módulo de entrada e o módulo do robô. Estes podem ser combinados com uma opção específica do cliente e um módulo de saída.

O módulo de entrada tem a função de disponibilizar peças para remoção do robô. Como versão básica, ele está disponível com duas ou três posições. Sob encomenda, podemos complementar o módulo com um sistema de visão móvel com proteção para o operador. Isso permite o abastecimento e a remoção das caçambas enquanto a célula permanece ativa. Os módulos básicos podem ser acoplados de forma flexível

  • Versão com duas ou três posições

    Versão com duas ou três posições

  • Disponibilidade de área

    Disponibilidade de área

  • Proteção do operador

    Proteção do operador

  • Sistema de visão

    Sistema de visão

  • A célula robótica Liebherr é sustentada pelo módulo do robô, padronizada e preparada para içamento único.

    Este módulo forma o elemento de conexão entre os módulos de entrada e o de saída. Várias soluções robóticas podem ser integradas no módulo robótico, incluindo seu comando e IHM.

    Os módulos do robô e da entrada são acoplados mecânica e eletricamente. Desta maneira, o posicionamento e o ajuste do produto se tornaram muito mais fáceis para os clientes. Dependendo da tarefa, o dispositivo de garra pode variar para produtos de até 5 kg, de 5 a 20 kg e de 20 a 40 kg. Em combinação com a unidade de compensação o dispositivo da garra oferece uma alta disponibilidade. Se necessário, pode-se complementar o dispositivo da garra com o 7o e 8o eixo, aumentando a flexibilidade durante a descarga da caçamba. A eficiência de esvaziamento da caçamba também é otimizada.

  • Módulo básico

    Módulo básico

  • Sistema com Robô

    Sistema com Robô

  • Sistema com Portal de Área

    Sistema com Portal de Área

  • Dispositivo da garra com compensador

    Dispositivo da garra com compensador

  • Garra com os eixos 7/8

    Garra com os eixos 7/8

  • IHM com o Controle

    IHM com o Controle

  • Para aperfeiçoar o processo de descarga da caçamba, as peças são apanhadas em posições diferentes. Estas posições de pega nem sempre são adequadas para o posicionamento final das peças. Se necessário, a Liebherr pode oferecer opções adequadas como: áreas de armazenamento intermediárias, estações intermediárias para reposicionamento, dispositivos de orientação e estações para detecção e gravação.

  • Armazenamento intermediário

    Armazenamento intermediário

  • Estação para reposicionamento

    Estação para reposicionamento

  • As peças retiradas da caçamba podem ser transferidas para diferentes sistemas conforme necessidade do cliente. Por exemplo, as peças podem ser carregadas diretamente na máquina, ou num transportador, ou armazenadas de maneira organizada em caçambas ou cestos na saída.

  • Carregamento direto na máquina

    Carregamento direto na máquina

  • Carregamento no transportador

    Carregamento no transportador

  • Carregamento em cestos aramados

    Carregamento em cestos aramados