Assistant Systems per dozer

1) Rilevamento continuo della posizione della lama: i sensori integrati rilevano costantemente la posizione della lama.

2) Confronto tra posizione lama e dati di progettazione: la superficie target è predeterminata in modo digitale (modello del terreno) o attraverso raggi laser. Un’unità di controllo confronta i valori nominali con quelli reali e trasmette istruzioni operative all’idraulica di lavoro del dozer.

3) Guida attiva della lama: l’altezza di sollevamento e l’inclinazione della lama vengono regolate/comandate automaticamente, consentendo il modellamento immediato di complessi modelli di terreno in 2D e 3D.

• Notevole riduzione nell’uso di pali di rilevamento e fili guida; si richiede inoltre minore impiego di forza lavoro.
• Niente perdite di tempo dovute alle misure di controllo o a lunghe rilavorazioni.
• Un ridotto numero di passaggi si traduce in minor usura e un minor consumo di carburante.
• Utilizzo ottimizzato dei materiali grazie a una posa precisa.
• Aumento dell’efficienza delle macchine e gestione più rapida dei progetti.

• Stabilizzazione attiva delle lame (inclinazione longitudinale e trasversale)
• Creazione semplificata di superfici piane, rampe, argini e livellamenti di precisione
• Maggiore produttività e al contempo risparmio di tempo
• Incremento della qualità per conducenti inesperti e valido aiuto per i professionisti
• Più sicurezza in cantiere perché ci si può concentrare su ciò che accade attorno alla macchina
• Soluzione “fallback” al posto di sistemi laser/GPS

Applicazioni:

• Creazione di superfici piane
• Visualizzazione grafica delle posizioni della lama e dei cingoli

La funzionalità di base consiste nella rappresentazione continua dell’inclinazione della lama e della posizione dei cingoli. Di norma sono installati due sensori (IMU), che consentono di rilevare la posizione della lama in inclinazione e altezza.

L’unità di controllo Liebherr si trova in cabina, nel nuovo intuitivo display touch, nel campo visivo e a portata di mano dell’operatore. Questa unità elabora i segnali e stabilizza la lama evitando così la formazione di onde durante il livellamento di precisione.

• Grading System (Topcon) montato sul tetto direttamente in fabbrica
• Controllo automatico della lama a 6 vie
• Modellamento di complessi modelli di terreno in 3D
• Esatto posizionamento della lama rispetto a un profilo target (modello di terreno)
• Protezione antifurto, nessun montaggio o smontaggio di pali
• Disponibile pre-calibrato in fabbrica
• Supporto e assistenza tecnica a cura del vostro partner di vendita Liebherr locale
• Smart: integrazione completa nel “cantiere 4.0”

Applicazioni:

• Creazione di grandi superfici livellate e di complesse superfici tridimensionali.
• Adatto per cantieri di dimensioni medie fino a molto grandi.
• Utilizzo nella costruzione di strade e ferrovie, nella creazione di campi da golf, nella costruzione di impianti industriali, nel movimento terra e discariche ecc.

Le antenne GNSS montate sul tetto ricevono segnali da diversi satelliti GPS o GLONASS1 e determinano così la posizione della lama. Per ottenere la precisione richiesta è necessaria una stazione base. La sua posizione viene misurata e tarata al millimetro in fase di allestimento del cantiere. Sempre più aziende si affidano tra l’altro ai dati di correzione di fornitori regionali, che sono consultabili tramite GSM o Internet. I dati di rilevamento del profilo del terreno desiderato, disponibili in formati standardizzati, vengono trasmessi all’unità di controllo.

Quest’ultima elabora i segnali dei ricevitori GNSS, del sensore di inclinazione e della stazione di base e li confronta con i valori di riferimento memorizzati nel modello del terreno. Attraverso l’idraulica di lavoro, regola in automatico il sollevamento e l’inclinazione della lama. Viene così creato un profilo che coincide con i dati del terreno prestabiliti.

1) Unità di comunicazione (MC-i4): per il trasferimento dati e per il rilevamento dei dati di correzione via radio o Internet

2) Due ricevitori GNSS (GR-i3F): per la ricezione di tutti i sistemi satellitari e per il posizionamento preciso della macchina e della lama

3) Unità di calcolo centrale (MC-X1): per l’elaborazione dei dati di tutti i componenti e per il calcolo continuo della posizione della lama

4) Display intuitivo (GX-55): per la visualizzazione e il controllo di tutti i parametri fondamentali

5) Due sensori su lama e telaio (IMU): per la misurazione dell’accelerazione e dell’angolo di movimento e per il mantenimento della lama nella posizione corretta