Liebherr presenta sistemi di assistenza alla guida intelligenti per gru a rotazione inferiore

I sistemi di assistenza per veicoli stanno diventando uno standard sempre più diffuso nel mondo dell'automobile e delle macchine da costruzione. Anche nel gruppo Liebherr, i sistemi di assistenza sono già utilizzati con successo per aumentare la sicurezza e l'efficienza in cantiere. Le pale gommate sono dotate di un sistema di rilevamento attivo delle persone per la zona posteriore del veicolo e di un assistente alla frenata associato, per rilevare tempestivamente le persone nell'area di manovra ed evitare incidenti. Le macchine Liebherr nei settori del movimento terra e delle fondazioni speciali sono dotate di sistemi di assistenza che rendono l'operazione in cantiere più semplice, confortevole ed efficiente.

Nel mondo delle gru a torre Liebherr sono da subito disponibili sistemi di assistenza alla guida intelligenti che aiutano a rendere i cantieri più sicuri per le persone e i materiali e garantiscono una gestione della gru più confortevole ed efficiente. Per attivarli o disattivarli, secondo necessità, basta premere un tasto. Cinque sistemi di assistenza intelligenti sono disponibili per gli attuali modelli Liebherr a rotazione inferiore delle serie K ed L. “Sway Control” è di serie su tutte le gru, mentre i quattro seguenti sono opzionali: “Sway Control Plus”, “Guided Hook”, “Vertical Line Finder” e “Positioning Pilot”.

Sway Control Plus – Guida senza pendolamenti

Il sistema di assistenza supporta il gruista nella guida senza pendolamenti, correggendo attivamente i movimenti oscillatori del bozzello sia nella direzione di rotazione che in quella del carrello. Un sensore rileva anche i movimenti che esistevano già prima dell'attivazione del sistema o che sono stati generati da influenze esterne, come il vento. In presenza di spazi adeguati, questo assistente è particolarmente vantaggioso per i gruisti occasionali e può ridurre il carico di formazione per i gruisti principianti.

Guided Hook – Spostamento manuale del gancio di carico

Il sistema di assistenza “Guided Hook” consente a un operatore a terra di spostare agevolmente il gancio di carico a mano e condurlo direttamente al carico. Il gancio può essere spostato nella direzione di rotazione o in quella del carrello. In questo modo, non è necessaria una comunicazione costante tra il gruista e un operatore a terra. Ciò riduce la probabilità di errori e incomprensioni e aumenta l'efficienza e la sicurezza in cantiere.

Vertical Line Finder – Sollevamento senza trazione obliqua

“Vertical Line Finder” supporta il gruista nel sollevamento del carico, garantendo che non ci sia trazione obliqua e quindi nessuna oscillazione durante il sollevamento. La gru controlla automaticamente il meccanismo di rotazione e il carrello, assicurando che il gancio di carico sia sempre posizionato in modo ottimale sopra il baricentro del carico. Come risultato, il carico viene sempre sollevato verticalmente e senza oscillazioni, aumentando la sicurezza per le persone e per i componenti delicati in cantiere.

Positioning Pilot – Percorsi registrati e punti memorizzati

Il sistema di assistenza “Positioning Pilot” consente di raggiungere punti memorizzati in modo semiautomatico o di compiere percorsi registrati. Si possono raggiungere fino a tre posizioni del gancio, con precisione e ripetutamente, oppure possono essere seguiti due percorsi registrati individualmente. I percorsi possono essere compiuti in avanti o indietro, e sono possibili anche soste durante il movimento. Questo rende il sistema “Positioning Pilot” particolarmente adatto per compiti di sollevamento ripetitivi e monotoni, come i lavori di betonaggio o lo scarico di camion, che richiedono più sollevamenti. I movimenti semiautomatici vengono eseguiti senza pendolamenti.

Sistemi di assistenza alla guida basati su un nuovo sistema di controllo e sistema operativo

I nuovi sistemi di assistenza si basano sul sistema di controllo Liebherr Control 5 e sul sistema operativo Tower Crane Operating System 2. L'elevata capacità di calcolo del sistema di controllo consente l'elaborazione di tutti gli algoritmi di assistenza in tempo reale. Le inclinazioni e le accelerazioni angolari del gancio sono misurate dai sensori IMU (Inertial Measurement Unit) alimentati a batteria, mentre un sensore sulla torre rileva l'inclinazione della stessa.