Ingénieur.e système mécatroniqueColmar/Cedex | Job-ID 64864

Ce que vous allez faire

Vous rejoindrez une équipe qui a pour mission, entre autres, de développer une solution de télé-opération permettant de piloter une Pelle hydraulique minière à distance.

Le sysème de pilotage à distance, le LiReCon (Liebherr Remote Control), est un module déjà existant mais qui peut évoluer. Il inclut les interfaces de pilotage manuel ainsi que les interfaces de perception déportée pour l’opérateur.

En tant qu’Ingénieur système mécatronique, votre rôle sera de contribuer au développement du Système de télé-opération, son intégration sur la Pelle ainsi que la spécification des évolutions nécessaires sur le LiReCon. Vous devrez :

• Modéliser, au fur et à mesure, les cas d’usage cibles du Système de télé-opération
• Rédiger et garder à jour le cahier de charge technique du système
• Définir l’architecture fonctionnelle du système et ses évolutions
• Définir les architectures de composants hardware et software du système en explicitant les modules d’adaptation supplémentaires et modifications nécessaires côté Pelle et côté LiReCon
• Définir les capteurs d’environnement (par exemple Camera) nécessaires sur la Pelle
• Rédiger les exigences techniques des divers composants à développer
• Coordonner et supporter la mise en œuvre de prototype du système sur machine de test
• Rédiger les plans de test du système et contribuer à son évaluation

Environnement technique

• Programmation et environnement : C, C++, Scade, Qt, Python, Matlab, Simulink, Linux, ROS
• Communication : CAN, Ethernet, Connexion série, Radio UHF, Wifi, LTE, 5G…
• Composants EE : Calculateurs embarqués, PC industriels, Capteurs extéroceptifs, Capteurs proprioceptifs
• Algorithmes : Traitement d’images, Fusion de données, Traitement du signal

Ce que nous recherchons

• Vous avez un diplôme d’Ingénieur, un Master II ou un Doctorat en Mécatronique, Systèmes embarqués ou Robotique
• Vous disposez d’au moins 5 ans d’expérience professionnelle dans la conception et le développement de systèmes mécatroniques
• Vous avez une expérience approfondie en Ingénierie des systèmes
• Vous maitrisez l’anglais ; la maîtrise de l’allemand sera un véritable atout

Ce que nous offrons

- Poste en CDI, statut cadre en forfait jours (convention collective de la Métalllurgie), possibilité de 2j de télétravail par semaine

- Prime de vacances, prime de régularité, Participation, chèques vacances, 13ème mois, Percol

- Restaurant d'entreprise

- Un Comité Economique et Social actif et une bonne couverture santé et prévoyance prise en charge à 90% par l'employeur

Notre entreprise s'engage en faveur de la diversité et du handicap, et à ce titre étudie les candidatures à niveau d'exigence égal

Avons-nous suscité votre intérêt ? Si c’est le cas, nous serions ravis de recevoir votre candidature en ligne. Si vous avez des questions, veuillez contacter Anaïs FORMWALD à : 03.69.49.26.45.

One Passion. Many Opportunities.
*Une passion commune. Tant d’opportunités.