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Notre collègue la chargeuse sur pneus

Une chargeuse sur pneus de 26 tonnes qui charge des matériaux en vrac – de manière régulière et avec un timing parfait. Et tout ceci sans conducteur. À Bischofshofen ­(Autriche), dans le centre de compétences pour chargeuses sur pneus du Groupe, une équipe de recherche et développement façonne l’avenir du travail autonome, dont ­profiteront notamment les PME et leurs collaborateurs.

C’est un jour gris de décembre. Dès midi, le soleil s’est retiré derrière les sommets des Alpes de Salzbourg. À leurs pieds se trouve l’usine Liebherr de Bischofshofen, le centre de compétences pour chargeuses sur pneus. Mais cela ne dérange pas la chargeuse sur pneus jaune vif. Elle charge vaillamment des gravats gris de l’aire de stockage couverte et les empile en un gros tas 20 mètres plus loin. Pelletée après pelletée, toujours au même rythme. La question n’est pas de savoir pourquoi elle le fait. En revanche, la manière dont elle le fait est véritablement révolutionnaire. En effet, la grande L 576 XPower de Liebherr travaille de manière entièrement autonome. Il n’y a aucun conducteur dans la cabine. Pour ce faire, un module rapporté de couleur blanche est monté sur le toit de la cabine, avec toutes sortes de capteurs ultramodernes.

En marge des opérations se tient Manuel Bös, emmitouflé dans ses vêtements d’hiver sur le balcon du centre d’accueil. Il regarde son ordinateur portable ouvert et prend une grande inspiration. « Voir une machine de plus de 20 tonnes en service sans conducteur, ça donne un peu la chair de poule », avoue-t-il.

La prochaine étape de l’évolution : de la Bauma au marché

Une chargeuse sur pneus XPower ­autonome va faire ses grands débuts ­internationaux à la Bauma 2025 à Munich (Allemagne). En parallèle ont lieu chez les clients des tests sur le terrain de grande envergure, afin de démontrer la robustesse et la fiabilité de cette technologie dans des conditions réelles. Manuel Bös et son équipe sont convaincus par cette technologie. « Avec la chargeuse sur pneus autonome, nous nous trouvons dans un processus ­évolutif et la cinquième génération avec un haut degré de maturité est déjà en cours de développement », dit Bös.

Cette façon de penser et d’agir sur le long terme correspond tout à fait à la philosophie de Liebherr : « Dans notre entreprise familiale, personne ne met en doute la nécessité de consacrer dix ans au développement de la commande ­autonome de machines. Au contraire ! Tous les secteurs d’activité travaillent en ­étroite collaboration : la division de terrassement avec les usines autrichiennes de Bischofshofen et de Telfs, Kirchdorf (Allemagne) et Colmar (France), le développement de l’électronique à Nenzing (Autriche) et à Lindau (Allemagne) ou le Liebherr Digital Development Center à Ulm (Allemagne). Nous échangeons en permanence nos expériences, nous nous aidons et nous nous complétons », dit Bös.

Ensemble, nous avons réussi à tellement simplifier cette technique complexe que l’utilisation de chargeuses sur pneus est à présent aussi facile que celle d’un ­aspirateur-robot dans une maison. « Elles font exactement que ce qu’on leur ­demande », constate Manuel Bös. Et il a déjà d’autres idées en tête. La prochaine étape consistera à interconnecter des flottes de machines autonomes afin qu’elles apprennent tout en travaillant et développent ainsi une intelligence collective. « Nous avons posé les premiers jalons et à partir de maintenant cela va devenir vraiment intéressant. »

Travail de pionnier : dix ans pour ­réaliser une vision

En 2010, Dr.-Ing. Manuel Bös a rejoint Liebherr à Bischofshofen (Autriche). ­Originaire de Hesse (Allemagne) et ­ingénieur en génie mécanique de formation, il avait déjà, lors de ses études, mis l’accent sur les engins mobiles et avait obtenu un doctorat sur la simulation et la dynamique globales des véhicules.

« Le développement de chargeuses sur pneus autonomes a débuté chez Liebherr en 2015 », rapporte l’ingénieur de 38 ans. « Il y a dix ans, nous nous sommes demandés comment exécuter les tâches monotones et fatigantes de manière plus précise et efficace. » Ce projet nous a menés, via des systèmes d’assistance et des solutions de commande à distance, à la chargeuse sur pneus autonome qui travaille toute seule à Bischofshofen (Autriche). Le plus gros problème pour les concepteurs était de réduire la complexité selon le principe K.I.S.S. : « Keep it simple and smart – rendre les choses aussi simples et intelligentes que possible », telle était la devise. Pour Monsieur Bös, cela signifie : « Nos machines doivent non seulement être robustes, mais également très simples d’utilisation, sans nécessiter de connaissances spéciales en programmation ni l’assistance d’un service informatique. »

À quelques pas du centre des visiteurs et de son espace de démonstration, l’équipe de Manuel Bös a installé ses « bureaux pour les technologies émergentes » au premier étage du hall 11. En bas, les chargeuses sur pneus Liebherr passent les derniers contrôles qualité : tout est revissé, mesuré et contrôlé. « Nous ne voulions pas installer nos ­bureaux dans des locaux isolés. Entre le terrain d’essai et la zone d’industrialisation en série, nous nous sentons très à l’aise », s’enthousiasme Bös.

Les consignes de travail : un maximum de précision et d’efficacité

Le travail autonome des chargeuses sur pneus repose sur une définition détaillée de l’environnement de travail et des conditions qui y règnent. Pour ce faire, trois scanners laser à 360 degrés, conçus pour des interventions sur ­chantiers et en tout-terrain, enregistrent l’environnement et créent une carte ­exacte lors du premier trajet sur le terrain. À l’aide d’un algorithme ­d’évaluation spécial, le système détecte tous les chemins praticables et les obstacles possibles. « Ce qui compte n’est pas la beauté et le niveau de détail des cartes, mais une localisation au centimètre près basée sur le moins de données possible, explique Bös. Il n’est pas forcément nécessaire de faire appel au GPS. « Les machines peuvent donc se déplacer de manière fiable et à tout ­moment selon le plan, même dans des environnements confinés tels que des halls ou tunnels. »

Ceci montre également une chose : les chargeuses sur pneus autonomes sont très polyvalentes. L’équipe Liebherr s’intéresse particulièrement aux PME qui exploitent des carrières, des gravières ou des installations de manutention de matériaux avec un personnel réduit. L’idée de base des concepteurs était de réduire grâce à des processus automatisés la charge de travail des collaborateurs et de permettre aux entreprises de rester productives de manière ­planifiable, même en cas de pénurie de main-d’œuvre qualifiée, partout où des travaux de déplacement de matériaux relativement simples et répétitifs sont nécessaires.

En outre, les essais pratiques ont ­montré que les systèmes autonomes peuvent travailler de manière sensiblement plus précise que les humains. « Une fois l’environnement de travail programmé, on obtient avec une chargeuse sur pneus autonome un chargement optimal et régulier, sans grandes pertes d’énergie dues à un frottement sur le sol. Ceci permet d’économiser des frais d’entretien et de garantir plus longtemps une valeur de revente élevée. En association cela à une conduite optimisée en termes d’usure, il en résulte un gain d’efficacité considérable, particulièrement positif dans le cadre d’une exploitation 24h/24 et 7j/7 », ­explique Manuel Bös.

Outre l’efficacité et le niveau de valeur ajoutée, les concepteurs ont mis l’accent sur une commande intuitive la plus simple possible. « Un exploitant n’a besoin que d’un navigateur et d’un accès internet. Aucun service informatique dédié n’est requis, les collaborateurs peuvent se concentrer pleinement sur leurs tâches principales », explique Bös. « Et le système fonctionne indépendamment du type d’entraînement. Il peut aussi bien équiper une chargeuse sur pneus diesel qu’un futur modèle Liebherr à entraînement électrique ou à hydrogène. »

Polyvalence : autonomie pour toutes les classes de machines

Le chemin fut long et enrichissant. Avec le support d’autres sociétés Liebherr de France, d’Allemagne et d’Autriche, la ­v­ision de la chargeuse sur pneus autonome est devenue depuis 2015 de plus en plus concrète. En 2017, les premiers essais sur route ont été réalisés avec des chargeuses sur pneus de la classe L 576 XPower. Depuis 2021, d'autres classes de taille ont été ajoutées. « Le cahier des charges résultait des exigences de nos clients », rapporte Bös. « La chargeuse sur pneus autonome doit pouvoir être utilisée de manière ­polyvalente, parfois avec conducteur, parfois sans. Qu'il s'agisse d'une commande manuelle, d'une radiocommande, d'une téléopération sur de grandes distances ou d'une autonomie complète. » C’est ainsi que l’on a développé les premiers prototypes d’un pack d’autonomie, ­équipé de scanners laser, de ­caméras, capteurs et de beaucoup d’électronique. Un calculateur intégré est responsable de la commande de la chargeuse sur pneus, « précise au centimètre près, fiable et sûre », comme le souligne le concepteur en chef.

En bref : les chargeuses sur pneus autonomes de Liebherr

Avancée par l’intelligence et l’interconnexion : les machines travaillant de manière autonome vont révolutionner les chantiers et leurs processus. Ceci apporte des avantages décisifs pour les exploitants et opérateurs.

1. Amélioration de l’efficacité grâce à la précision

Les chargeuses sur pneus autonomes optimisent les processus de travail par un chargement régulier et minimisent les trajets à vide. Résultat : une productivité supérieure et des frais d’exploitation réduits.

2. Soulagement pour les travaux monotones

Les tâches répétitives, uniformes et fatigantes peuvent être effectuées sans opérateur. Ainsi, les collaborateurs peuvent se consacrer à des tâches plus exigeantes. En outre, ceci permet de lutter efficacement contre la pénurie croissante de main-d’œuvre qualifiée.

3. Minimisation de l’usure

La commande intelligente permet d’économiser du ­carburant et de soulager les pièces des machines, allongeant ainsi leur durée de vie et réduisant également les coûts d’entretien.

4. Utilisation très simple

Les chargeuses sur pneus autonomes peuvent être commandées par le biais d’un navigateur internet. Une infrastructure informatique coûteuse ou des connaissances spéciales en programmation et en traitement des données ne sont pas nécessaires.

5. La sécurité avant tout

Des scanners 3D et capteurs ultramodernes et robustes garantissent une navigation sûre. Ils détectent les obstacles en temps réel, même dans les environnements complexes et après des heures de travail monotone.

6. Une pérennité intégrée

La possibilité d’interconnecter plusieurs machines autonomes ouvre de nouvelles dimensions pour des méthodes de travail efficaces et à intelligence collective, avec des effets de décarbonation encore plus importants.

En toute sécurité : la prévention des accidents, une priorité absolue

Perdre le contrôle de sa machine et provoquer un accident sont le cauchemar de tout opérateur. « Le système de sécurité est conçu pour faire face à tous les problèmes et incidents possibles », selon le concepteur. « Le système n’est jamais fatigué ou inattentif et se surveille lui-même en permanence, ce qui est un réel avantage, en particulier pour les tâches monotones qui durent des heures. » Afin de garantir une sécurité parfaite, des zones fermées, dans lesquelles aucune autre machine à commande manuelle ni aucun piéton ne circulent, sont idéales pour des processus sans interruption. « Clôturer électroniquement le site exploité n’est pas trop complexe et ne nécessite qu’un ­investissement relativement faible. »

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