Les systèmes d’assistance pour véhicules deviennent de plus en plus un standard dans le monde de l’automobile et des engins de construction. Dans le groupe Liebherr, les systèmes d’assistance sont déjà utilisés avec succès pour améliorer la sécurité et l’efficacité sur les chantiers. Les chargeuses sur pneus sont équipées d’un système de détection active des personnes pour la zone arrière du véhicule et d’une assistance au freinage couplée à ce système, afin de détecter à temps les personnes dans la zone de manœuvre et d’éviter les accidents. Les engins Liebherr des secteurs du terrassement et des travaux de fondations spéciales sont équipés de systèmes d’assistance qui rendent l’utilisation sur le chantier plus simple, plus confortable et plus efficace.
Dans l’univers des grues à tour Liebherr, les systèmes intelligents d’assistance au grutier sont également disponibles dès à présent. Ils contribuent à rendre les chantiers plus sûrs pour les hommes et le matériel et assurent une utilisation plus confortable et plus efficace des grues. Une simple pression sur un bouton permet de les activer ou de les désactiver selon les besoins. Cinq systèmes d’assistance intelligents sont disponible pour les grues à partie tournante inférieure Liebherr des série K et L. « Sway Control » est fourni sur toutes les grues, et les quatre autres sont proposés en option : « Sway Control Plus », « Guided Hook », « Vertical Line Finder » et « Positioning Pilot ».
Sway Control Plus : une conduite sans oscillation
Ce système d’assistance aide le grutier à se déplacer sans oscillation en corrigeant activement les mouvements d’oscillation du moufle à crochet aussi bien dans le sens de la rotation que dans celui du chariot. Un capteur détecte les mouvements d’oscillation qui se produisent déjà avant l’activation du système ou qui ont été générés par des perturbations extérieures, comme le vent par exemple. Cet assistant est particulièrement pratique pour les grutiers occasionnels lorsqu’ils disposent d’un espace suffisant, pour les nouveaux grutiers, l’effort de formation peut être moindre.
Guided Hook : pour un déplacement manuel du crochet de levage
Avec le système d’assistance « Guided Hook », un opérateur au sol peut déplacer le crochet de levage à la main et de le diriger ainsi lui-même vers la charge. Le crochet peut être déplacé dans le sens de la rotation ou du chariot. Une communication permanente entre le grutier et un opérateur au sol n’est donc plus nécessaire. Ceci réduit la probabilité d’erreurs et de malentendus, et augmente donc l’efficacité et la sécurité sur le chantier.
Vertical Line Finder : pour des levages sans traction oblique
Le « Vertical Line Finder » aide le grutier à soulever la charge en s’assurant qu’il n’y a pas de traction oblique et donc pas d’oscillation lors du levage. La grue commande alors automatiquement le mécanisme de rotation et le chariot, garantissant ainsi que le crochet de charge se trouve toujours de manière optimale au-dessus du centre de gravité de la charge. En conséquence, la charge est toujours soulevée verticalement et donc sans oscillation, ce qui augmente la sécurité des personnes et des composants sensibles sur le chantier.
Positioning Pilot : pour parcourir des itinéraires enregistrés et suivre des points mémorisés
Le système d’assistance « Positioning Pilot » permet de se rendre de manière semi-automatique à des points enregistrés ou de suivre des itinéraires enregistrés. Jusqu’à trois positions de crochet peuvent être atteintes avec précision et de manière répétée si nécessaire, ou deux itinéraires enregistrés individuellement peuvent être suivis. Les itinéraires peuvent être parcourus en avant ou en arrière, il est également possible de s’arrêter entre deux. Le système « Positioning Pilot » convient donc particulièrement bien pour les tâches de levage répétitives et monotones, comme les travaux de bétonnage ou le déchargement de camions, qui nécessitent plusieurs levages. Les mouvements de conduite semi-automatisés sont effectués sans oscillation.
Systèmes d’assistance au grutier basés sur un nouveau système de commande et d’exploitation
Les nouveaux systèmes d’assistance sont basés sur la commande Liebherr Control 5 et le puissant système Tower Crane Operating System 2. La grande puissance de calcul de la commande permet de traiter tous les algorithmes d’assistance en temps réel. Les inclinaisons et les accélérations angulaires du crochet sont mesurées par le système de capteurs IMU (Inertial Measurement Unit) alimenté par batterie, un système de capteurs sur la tour enregistre l’inclinaison de la tour.
