Sistemas robotizados de Liebherr para «bin picking»

Para poder retirar las piezas de un contenedor de transporte se requiere una compleja interacción entre el sistema de reconocimiento de imágenes, el software y el robot. Armonizamos todos los pasos del proceso entre sí teniendo en cuenta la gama de piezas. Así se garantiza un resultado óptimo de la toma y el posicionamiento.

Descripción del proceso

  • Requisito
    Es preciso tomar directamente del contenedor de transporte piezas desordenadas y dispuestas de manera aleatoria.

    Requisito

    Es preciso tomar directamente del contenedor de transporte piezas desordenadas y dispuestas de manera aleatoria.

  • Captura y evaluación de datos de tipo óptico
    Un robusto y fiable sistema de reconocimiento de objetos en 3D se encarga de capturar y evaluar los datos de tipo óptico.

    Captura y evaluación de datos de tipo óptico

    Un robusto y fiable sistema de reconocimiento de objetos en 3D se encarga de capturar y evaluar los datos de tipo óptico.

  • Identificación y selección de objetos
    Un software desarrollado a medida identifica y selecciona la información relativa a las piezas de trabajo y a las condiciones de contorno de carácter técnico.

    Identificación y selección de objetos

    Un software desarrollado a medida identifica y selecciona la información relativa a las piezas de trabajo y a las condiciones de contorno de carácter técnico.

  • Toma de piezas sin colisiones
    La pinza inteligente dispone de ejes adicionales y permite tomar las piezas del contenedor de transporte sin colisiones.

    Toma de piezas sin colisiones

    La pinza inteligente dispone de ejes adicionales y permite tomar las piezas del contenedor de transporte sin colisiones.

  • Posicionamiento de objetos
    Finalmente, las herramientas se posicionan con exactitud en el punto de colocación que se ha definido o en una máquina.

    Posicionamiento de objetos

    Finalmente, las herramientas se posicionan con exactitud en el punto de colocación que se ha definido o en una máquina.