Módulos flexibles

La célula robotizada de estructura modular consta de dos módulos básicos: el módulo de alimentación y el de manipulación. Según el caso concreto de aplicación, estos se pueden combinar con un módulo de opciones y de salida específico del cliente.

El módulo de alimentación se entrega listo para el uso; su cometido consiste en preparar las piezas de trabajo para el módulo manipulador. En la versión básica se puede suministrar con dos puestos o con tres. A petición del cliente, el módulo se complementa con un sistema de visión transportable y una protección para el usuario. Los contenedores de transporte se pueden así cargar y descargar durante el tiempo principal de proceso. Los módulos básicos se pueden combinar entre sí y ampliar a voluntad.

  • Versión de dos puestos y versión de tres puestos

    Versión de dos puestos y versión de tres puestos

  • Puesto de preparación

    Puesto de preparación

  • Protección del usuario

    Protección del usuario

  • Sistema de visión

    Sistema de visión

  • La célula robotizada de Liebherr se basa en el módulo manipulador estandarizado listo para el uso.

    Este módulo es el eslabón que une el módulo de alimentación y el módulo de salida. El módulo manipulador permite integrar diferentes sistemas de carga, incluido el sistema de control y la interfaz de usuario.

    El módulo manipulador y el módulo de alimentación quedan acoplados por medio de un sistema de conexión de tipo mecánico y eléctrico. Gracias a ello, el posicionamiento y el ajuste de los distintos componentes en las instalaciones del cliente se simplifican notablemente. En función de la tarea planteada, el módulo de pinza flexible está disponible en los tamaños de 0 a 5kg, de 5 a 20kg y de 20 a 40kg. En combinación con unidades de compensación apropiadas, garantiza una alta disponibilidad de la instalación. En caso necesario, las unidades de pinza se pueden ampliar con un eje 7/8. Con ello se consigue aumentar la flexibilidad a la hora de agarrar las piezas de trabajo de dentro del contenedor de transporte. Se optimiza el grado de vaciado.

  • Módulo básico

    Módulo básico

  • Aplicación basada en robot

    Aplicación basada en robot

  • Aplicación de pórtico planar

    Aplicación de pórtico planar

  • Pinza con unidad de compensación

    Pinza con unidad de compensación

  • Pinza con eje 7/8

    Pinza con eje 7/8

  • Interfaz de usuario con sistema de control

    Interfaz de usuario con sistema de control

  • A fin de optimizar el proceso de descarga del contenedor de transporte, el agarre de las piezas de trabajo se efectúa con estas en diferentes posiciones. En consecuencia, los puntos de agarre no siempre resultan apropiados para el posicionamiento definitivo de las piezas de trabajo. En caso necesario, Liebherr ofrece opciones apropiadas, p. ej., bandejas intermedias, puestos de sujeción, dispositivos de colocación o puestos de reconocimiento.

  • Bandeja intermedia

    Bandeja intermedia

  • Puesto de sujeción

    Puesto de sujeción

  • Las piezas de trabajo tomadas de los contenedores de transporte se pueden entregar a los más diversos sistemas específicos del cliente. Se puede tratar de la carga directa de una máquina herramienta, de la entrega a un sistema de transporte o del almacenamiento en contenedores de transporte posteriores con las piezas de trabajo orientadas en la posición correcta.

  • Carga directa de la máquina

    Carga directa de la máquina

  • Carga del sistema de transporte

    Carga del sistema de transporte

  • Carga de cestas de rejilla de alambre

    Carga de cestas de rejilla de alambre