Asistenční systémy buldozerů

1) Nepřetržitá detekce polohy radlice: Integrované senzory soustavně snímají aktuální polohu radlice.

2) Synchronizace polohy radlice podle parametrů projektu: Cílový povrch je určen digitálně (modelem terénu) nebo laserovými paprsky. Řídicí jednotka porovnává skutečné a cílové hodnoty a předává řídicí pokyny provozní hydraulice buldozeru.

3) Aktivní vedení radlice: Výška zdvihu a sklon radlice se nastavují/ovládají automaticky a hned na první pokus umožňují vymodelování komplexního dvourozměrného nebo třírozměrného terénu.

• Používání vytyčovacích kolíků a směrových drátů i personální náročnost se významně minimalizuje.
• Nedochází k časovým ztrátám z důvodu kontrolních měření nebo náročných předělávek.
• Menší počet přejezdů znamená menší míru opotřebení i nižší spotřebu pohonných hmot.
• Úsporné využití materiálu díky přesnému dávkování.
• Zvýšená efektivita stroje a rychlejší realizace projektu.

• Aktivní stabilizace radlice (podélný a příčný sklon)
• Usnadněné vybudování rovných ploch, nájezdů, hrází a přesného srovnávání terénu
• Zvýšení produktivity při současné úspoře času
• Zvýšení kvality pro obsluhu bez zkušeností a komfortní práce pro profesionální obsluhu
• Zvýšená bezpečnost na stavbě díky vyšší míře pozornosti na dění kolem stroje
• Záložní řešení místo laserových systémů a systémů GPS

Použití:

• Srovnávání ploch
• Grafické znázornění polohy radlice a buldozeru

Základní funkcí je nepřetržitá indikace aktuálního sklonu radlice a prostorové polohy buldozeru. Obvykle se instalují dva senzory (IMU). Ty umožňují detekovat výšku a sklon výšky radlice.

Řídicí jednotka Liebherr s novým intuitivním dotykovým displejem se nachází v kabině obsluhy v místě, kde je snadno viditelná i dostupná. Zpracovává signály a zajišťuje stabilizaci radlice. Díky tomu při přesném srovnávání nedochází ke vzniku zvlněného povrchu.

• Z výroby instalovaný profilovací systém (Topcon) je umístěn na střeše
• Automatické ovládání 6cestné radlice
• Modelování komplexních 3D modelů terénu
• Přesné polohování radlice podle předepsaného profilu (model terénu)
• Zabezpečení proti krádeži, není nutné stavět nebo demontovat stožár
• K dispozici je hotová kalibrace z výrobního závodu
• Podporu a servis zajišťuje místní obchodní zastoupení Liebherr
• Řešení Smart: Komplexní integrace do „staveniště 4.0“

Použití:

• Budování velkých ploch a komplexních trojrozměrných ploch.
• Vhodné pro středně velké až velmi velké stavby.
• Použití na stavbách komunikací a železnic, při zakládání golfových hřišť, stavbách průmyslových zařízení, při provádění zemních prací, na skládkách apod.

Antény GNSS nainstalované na střeše přijímají signály z několika satelitů GPS nebo GLONASS1 a tak určují polohu radlice. Pro dosažení potřebné přesnosti je nezbytná základní stanice. Její poloha se přesně změří a zkalibruje při zřizování staveniště. Společnosti čím dále více využívají také korekční údaje regionálních poskytovatelů, které lze získat přes GSM nebo internet. Data měření požadovaného profilu terénu jsou k dispozici v normovaných formátech a přenášejí se do řídicí jednotky.

Řídicí jednotka zpracovává signály získané z přijímačů GNSS, senzoru sklonu a ze základní stanice. Tyto signály se porovnávají s uloženými nastavenými hodnotami podle modelu terénu. Pracovní hydraulika automaticky reguluje zdvih a sklon radlice. Tak se vytváří profil, který odpovídá předepsaným údajům terénu.

1) Komunikační jednotka (MC-i4): slouží k přenosu dat a k získávání korekčních údajů z internetu a rádiovým signálem

2) Dva přijímače GNSS (GR-i3F): slouží k příjmu veškerých satelitních systémů a k přesnému nastavení polohy buldozeru a radlice

3) Jednotka centrálního počítače (MC-X1): slouží ke zpracování veškerých údajů ze všech komponent a k průběžnému výpočtu polohy radlice

4) Intuitivní displej (GX-55): slouží k zobrazování a ovládání všech důležitých parametrů

5) Dva senzory na radlici a podvozku (IMU): slouží k měření zrychlení a úhlu pohybu a k udržování radlice v předepsané poloze