La grúa de mástil Liebherr está basada en el principio clásico de la unión giratoria, -el llamado "perno maestro"- , y está equipada con una unión giratoria no metálica.

El accionamiento hidráulico esta disponible en versión electro-hidráulica o diesel-hidráulica, también en modelos certificados para zonas con riesgo potencial de explosión así como para zonas "protegidas". El sistema hidráulico consta de circuitos cerrados que

El sistema Litronic de Liebherr asegura el mando de la grúa y el registro de datos de la máquina.