3轴紧凑型LTC 1055-3.1于2004年中期投入市场。特别为要求具有极佳操纵性与紧凑性的应用场合而设计。LTC是“利勃海尔伸缩式紧凑型”的缩写，特别强调新型起重机设计的紧凑性。55吨级起重机采用液力行走机构，主动后轴转向和低速模式，7段36米短型伸缩臂，具有最小的旋转半径，是狭小工业建筑内的理想装配用起重机。