Las primeras unidades de la nueva LTC 1055-3.1 se entregarán a partir de mediados del 2004. Este modelo está diseñado para ofrecer la máxima maniobrabilidad en operaciones donde el espacio de trabajo es reducido. Sus iniciales - LTC ("Liebherr-Telescopic-Compact"), destacan el aspecto compacto de su nueva concepción. La tracción hidrostática con radios de giro reducido, la dirección de eje trasero activa con programa de maniobra y la pluma compacta de 7 elementos y 36 m de largo, caracterizan esta grúa de 55 toneladas como la máquina ideal como medio de elevación para montajes de grúas dentro de edificios industriales de espacio reducido.